INAV固件起飞窜高怎么解决？

hyh0512 · 发表于 2020-3-26 21:03

解锁，慢慢推油门，飞地离地后，会极速上升（此过程推油门的速度很慢），手动自稳都是这样，是油门曲线这里设置的不对吗（默认值，没有修改过）？劳驾各位大佬帮忙看看。

我要吃饭 · 发表于 2020-5-15 09:06

rdpsd2000 发表于 2020-5-15 01:04
请分享下原因和解决过程，我也遇到这个问题，我怀疑是我的GPS（BN880）问题，禁掉罗盘后好些了，启动罗盘 ...

请将42hz老老实实改成256，其他的pid改小点，一点一点试，42hz在我这是这样的，高版本有提醒，我一上来是按照楼主的说法做的，一样串高，改了255就不串了，但试验极其折腾，其实折腾好也没用，我是不敢叫它自己返航了

rdpsd2000 · 发表于 2020-5-15 01:04

我要吃饭发表于 2020-3-27 21:59
已搞定，感谢

请分享下原因和解决过程，我也遇到这个问题，我怀疑是我的GPS（BN880）问题，禁掉罗盘后好些了，启动罗盘后姿态有些抖动。

我要吃饭 · 发表于 2020-3-27 21:59

hyh0512 发表于 2020-3-27 16:49
加我QQ，我发给你。403007542

已搞定，感谢

sjbshrss · 发表于 2020-3-27 20:34

电调协议是不是有问题，一般是multishot或者Dshot300

sjbshrss · 发表于 2020-3-27 20:33

hyh0512 发表于 2020-3-27 16:54
是这里吗？默认就是42，没更改过。

如果这没问题的话，可能是加速度计的问题，你看看通道有没有问题，或者摇动飞机和setup显示的方向是否一致

hyh0512 · 发表于 2020-3-27 16:54

sjbshrss 发表于 2020-3-27 09:50
大佬会告诉你这是震动的原因，我炸鸡录像告诉我确实飞起来飞机开始抽风，疯狂抖动，但是我不知道为什么抖， ...

是这里吗？默认就是42，没更改过。

hyh0512 · 发表于 2020-3-27 16:49

我要吃饭发表于 2020-3-26 22:01
麻烦告诉我中文版在哪里下载的好吗？我也刚开始搞inav

加我QQ，我发给你。403007542

sjbshrss · 发表于 2020-3-27 09:50

大佬会告诉你这是震动的原因，我炸鸡录像告诉我确实飞起来飞机开始抽风，疯狂抖动，但是我不知道为什么抖，手动完全没这毛病，尝试将256hz调成42hz

sjbshrss · 发表于 2020-3-27 09:46

基本无解，我都炸两次了，楼主解决好发个教程哈

我要吃饭 · 发表于 2020-3-26 22:01

麻烦告诉我中文版在哪里下载的好吗？我也刚开始搞inav

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