关于单人单控实现小胖子双机编队飞行的设想

ZippoFPV · 发表于 2020-4-19 14:09

本帖最后由 ZippoFPV 于 2020-4-19 14:11 编辑

之所以这样设想，根源是因为孤独寂寞，因为孤独寂寞，因为孤独寂寞

小胖子A，淘宝的PNP版+云卓T10的控（图数控一体化），PIXHAWK飞控+数字空速计+GPS，狗3摄录。目前已经完成安装调试。

小胖子B，在组装A时，机缘所致又在闲鱼上收了一位老模友的备用机，居然是主翼加长版，我自己配齐PIXHAWK飞控+模拟空速计+GPS，同步开始学习论坛77RC大佬树莓派集成方案，随即准备上一套树莓派，天空端3A+枫叶大宝剑，地面端3B+ 枫叶17DB平板。

因为，所在城市目前找不到组织，只有自己孤独单飞，才有了上面的设想。

双机编队的设想，重点来了：
小胖子B，借助树莓派+PIX飞控，不使用遥控器，预先设定航点任务（包括TAKEOFF，LAND等），实现手抛起飞+自主降落，全程不在干预。
小胖子A，人工控制，在B起飞后马上起飞，采取跟随模式伴飞胖B，飞行中动作可以随心所欲，哈哈。双机可以互射（摄）

考虑到自己是新手，所以把设想发上来请各位大佬指点一下。有这方面尝试或者经验的，欢迎指教啊。先谢谢喽。

小胖子A，是白条鸡，就不上图片了

天奇 · 发表于 2022-1-6 08:07

有想法~！不错~！不错~！

hjs599 · 发表于 2021-12-31 17:13

太牛了!

天捷力x-uav · 发表于 2021-11-15 14:03

ZippoFPV · 发表于 2021-11-2 06:55

贴主过来还愿了啦！双机编队已成功首飞。长机小胖子，僚机大白鲨。
【一个人首次飞固定翼双机编队FPV-哔哩哔哩】https://b23.tv/6phfZm

gengwei04551 · 发表于 2020-12-18 13:59

评论都够理工男！居然都在帮楼主解决技术问题，都没关注到他的孤单

longtaom · 发表于 2020-7-7 22:06

一个123456通道控制，另一个123478通道控制。就可以了。现在的几个飞控都有编队功能呢

ZippoFPV · 发表于 2020-6-29 22:17

wsqzdz 发表于 2020-6-28 20:30
你这个飞机现在多重了

小胖子A，狗三加身，18650 4s3p(610g)，起飞全重1880g

wsqzdz · 发表于 2020-6-28 20:30

你这个飞机现在多重了

296059374 · 发表于 2020-6-15 20:40

可以用我的一对多控制数传

ZippoFPV · 发表于 2020-4-20 18:53

空军8号发表于 2020-4-20 17:53
哦，是我没说清楚其他的设备，遥控器是两个，显示器也是两个，就是完整的两套fpv装备。领航的就是有数传 ...

领航机先盘旋，僚机升空镜头捕捉到时，领航机开始跑航点，划重点划重点划重点。多谢！

空军8号 · 发表于 2020-4-20 17:53

ZippoFPV 发表于 2020-4-20 15:06
大佬好！我这次设想的核心问题是，装有树莓派的胖B是没装接收机的，更没有遥控。只靠树莓派与飞控配合， ...

哦，是我没说清楚其他的设备，遥控器是两个，显示器也是两个，就是完整的两套fpv装备。领航的就是有数传功能，自己能跑航点，开始是在家盘旋，当跟拍的飞机找到领航机，才开始执行航点任务，这样相对来说找飞机容易点，如果一开始领航机就去跑航点，跟拍机需要追上他，还要找到他，难度就增加了，还要适当考虑一下这个飞机的续航性，不可能一直的找下去。祝你成功。

玩物丧志呀 · 发表于 2020-4-20 17:13

ZippoFPV 发表于 2020-4-20 11:21
那样的话，单控就不够了，需要两个遥控器吧？

第二架等待降落的飞机可以盘旋

ZippoFPV · 发表于 2020-4-20 15:06

空军8号发表于 2020-4-20 13:32
兄弟，我在2016年的时候已经操作过，领航机是胡总做的魔术板dark，用的是H飞控，H数传，加H地面站，航点飞 ...

大佬好！我这次设想的核心问题是，装有树莓派的胖B是没装接收机的，更没有遥控。只靠树莓派与飞控配合，全程自动模式。树莓派的数图控集成方案，可以实现普通游戏手柄替代遥控，但是目前我在论坛里，还没看到这样整的。

617674669 · 发表于 2020-4-20 14:51

祝楼主不炸鸡

空军8号 · 发表于 2020-4-20 13:32

兄弟，我在2016年的时候已经操作过，领航机是胡总做的魔术板dark，用的是H飞控，H数传，加H地面站，航点飞行，跟拍是用双发冲浪者，凤凰433，飞了两次，dark先起飞，先是在头顶盘旋，等我手动操控的冲浪者看到DARK后，dark立马切换到航线模式，冲浪者就在后面慢慢的跟着它，确实还是比较好玩的，强烈推荐楼主也可以试试看，用什么飞控和数传都没关系，只要能达到一个人飞两架飞机就行了。

ZippoFPV · 发表于 2020-4-20 11:21

玩物丧志呀发表于 2020-4-20 11:02
飞完以后保留电量，顺序手动控制降落比较好吧！

那样的话，单控就不够了，需要两个遥控器吧？

玩物丧志呀 · 发表于 2020-4-20 11:02

飞完以后保留电量，顺序手动控制降落比较好吧！

Aceware · 发表于 2020-4-20 10:18

Arkbird飞控有双机编队的功能，
两套飞控都接上数传，OSD上就可以显示对方位置、距离、高度差，切航点模式就可以编队飞行。

ZippoFPV · 发表于 2020-4-19 20:49

飞翔的大海发表于 2020-4-19 20:33
补充一下，单人单控，最好配2个接收机，不要完全相信自动降落。

寂寞大佬！多谢指点!

关于单人单控实现小胖子双机编队飞行的设想

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