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X8轴怎么控制比较合理?

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楼主
发表于 2020-5-25 05:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 uavpan 于 2020-11-10 14:20 编辑

之前可能没有表述清楚,这里所说的控制是指:8个桨的旋转方向如何设置才比较合理?下图是桨的两种旋转方式说明:



左侧是传统方式,右侧是设想的新方式,有什么问题吗?

X8控制程序图:


位置模块参数设置:


姿态模块参数设置:





欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2021-1-4 20:27 | 只看该作者
请问为什么我搞用四旋翼控制x8无人机,上下电机旋转方向一致,能正常起飞,但是一加大油门就会震动很大,动平衡做过的
来自安卓客户端来自安卓客户端
10
发表于 2020-12-16 22:49 | 只看该作者
请问楼主,上下两桨之间的距离除了需要大于螺旋桨螺距外,还有什么要求吗
9
 楼主| 发表于 2020-11-10 14:02 | 只看该作者
本帖最后由 uavpan 于 2020-11-10 14:14 编辑

这是油电混合的大X8轴:



测试视频:
8
发表于 2020-11-10 09:09 | 只看该作者
用飞控
7
发表于 2020-11-9 17:42 | 只看该作者
市面飞控基本上都支持X8模式 我的第一架飞机就是X8 体积小 载重大 相比平铺八轴 续航短了一点  但是抗风性能好
6
发表于 2020-9-1 06:07 | 只看该作者
解决了吗?用的什么飞控,用的哪个调参软件
来自安卓客户端来自安卓客户端
5
发表于 2020-6-17 11:23 | 只看该作者
用能接八个电机信号线的飞控
4
发表于 2020-6-7 14:40 | 只看该作者
用手控
3
发表于 2020-5-25 19:43 | 只看该作者
用飞控……
沙发
发表于 2020-5-25 07:08 | 只看该作者
用飞控……
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