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本帖最后由 JazzMac 于 2020-6-21 00:33 编辑
BLHeli_M(BLM)16.9 RC3
a. 提供加倍轉動加強
b. 提供加倍煞車
16.9 RC2
[size=14.6667px]a. 提供 24/48/96kHz.
[size=14.6667px]b. 轉動加強 現在可以透過 PPM Max Throttle 來設定
轉動加強(Commutation Enhancement, CE)
BLDC 需要依序對三相中的兩相線圈充電, 每一次充電的開始, 加大電壓讓線圈電流可以更快速到達預定值.
CE 也會使相同油門對應的 RPM 上升, 有些人不習慣解鎖後的 RPM 變高. 所以馬達起轉後, CE 會關掉. 偵測到 DSHOT 有特定變化後, 打開 CE
BLM Github
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