工业级别的廉价RTK解决方案

彼岸花

本人是做航测的，近一年半一直在搞垂起，由于场地限制，对于起降的要求比较高，这时候就体现出rtk的优势，最开始使用的是赫星的RTK，效果还算满意，就是定位时间太长，等个五分钟出浮点解是常事，出固定解是奢侈，地面端是usb连接电脑的，一挪动电脑，基站就掉，再连接还得最少3分钟。




于是我换了雷家的F9p方案，定位时间缩短到了2分钟以内，出固定解时间也短，同样需要地面基站使用usb线连接电脑，最不能接受的是，居然使用不了QGC地面站，要知道QGC飞多轴还是很方便的，对于航测来说，规划航线比MP简单。和客服沟通后，得出结论，qgc并没有开放到F9P，没办法，用不了！


没法给客户配，体验太差,没办法，自己搞，F9p板卡的精准度是可以的，研发加上验证飞行一年半了吧。于是就有了我现在使用的方案



天空端和地面基站均使用F9P方案，基站内置F9P地面端以及双链路数传，一路供给rtk使用另外一路供给无人机数据传输使用，内置wifi模块，无人机地面站和基站通过wifi连接，无需数据线，WIFI传输距离50M内，无需对RTK做任何配置，一分钟内出rtk固定解，数传通讯距离15-20km空旷地带稳定传输，电脑死机，休眠，关机，不影响无人机的RTK状态。内置电池可以保证20H续航。

                 最重要的一点：支持大多数商业飞控

Pah468

看上去没精度了，天线没对中，三脚架上也没对中的基座，完全不符合要求。

dakar_04

NeoLu 发表于 2020-6-18 10:18
基本功能哦

这又不是打测试点的杆

NeoLu

彼岸花 发表于 2020-6-18 09:20
不需要对中的，基站随意摆放，之后使用waypoint计算基站位置再差分。
基站支持千寻，也可以作为精准的基 ...

基本功能哦

彼岸花

NeoLu 发表于 2020-6-18 06:26
看上去没精度了，天线没对中，三脚架上也没对中的基座，完全不符合要求。

不需要对中的，基站随意摆放，之后使用waypoint计算基站位置再差分。
基站支持千寻，也可以作为精准的基准站使用。

NeoLu

看上去没精度了，天线没对中，三脚架上也没对中的基座，完全不符合要求。

彼岸花

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