舵机无拉杆控制副翼

南城秋水

特此说明：此方法对所有模友开放，但禁止任何团体、个使用于商业用途！

无意中从朋友那里淘来的x宇的s720，快拆结构以及升降翼面的传动原理使我有了新的想法




传统的副翼通过舵机-舵机臂-拉杆-快调-舵角再传动副翼，而x宇的飞机精巧地直接使用舵臂来控制翼面
我有感而发，一代传动装置出现了：舵机固定在机翼上，舵臂粘在副翼上，舵臂带动副翼运动

考虑到被掏空了中间的翼面可能会在撞击后被撕碎，所以在副翼舵面的后方都加固了一根小碳杆
但是一代实在太丑了，毕竟机翼都被掏成狗啃状，于是我改良了二代版本



舵机固定在副翼根部并且......

不影响气动外形，牛了x的
2g舵机比翼面稍小一点点，上一点点胶覆盖一下非常OK


上图红色部分是一根0.8mm的钢丝，直穿副翼舵面，至于为什么用钢丝不用碳杆，过会视频会提到
上图可以看出，舵机直接通过舵臂拉住钢丝活动，以点（舵臂孔）带线（副翼钢丝），以线带面的形式，成功完成了无拉杆直控式的副翼控制，下面视频是一个基本讲解

音乐喷泉我怕踢

这种方法不能装副翼延伸到翼尖的，炸鸡容易扫齿

chongwen

做风动船时也考虑过这种安装！

yifeimiao

这么搞应该没问题，ebee无人机也是差不多方式

深圳模友张水生

可以哦，问题是舵机力道大才行

南城秋水

天穹 发表于 2020-7-18 14:16
我两年前在论坛发过。。。因为不太好调，舵盘和机翼之间会有滑动的剪应力，所以后来又不想这么搞了

圈子真小，遇到群友了，哈哈哈

天上的白开水

有创新就会有问题和质疑，点子超级好，加油呀。

天穹

我两年前在论坛发过。。。因为不太好调，舵盘和机翼之间会有滑动的剪应力，所以后来又不想这么搞了

风之纹章

这种连接有一个弊端，舵机的有效转动角度受限制，对摇杆的分辨率降低，不能放大力矩。总结起来就是精准度降低，有效扭力降低。简单玩玩可以，飞机稍大就不行。

dtx66

BHLFan 发表于 2020-7-13 19:24
向您请教，合理装法是指舵机斜置吗？感谢！

RDS方式，和楼主说的不是一回事

zputer

我也有这个想法，想在木头飞机上试试，管他优点缺点的，藏起来就是为了好看！

轻松一下

觉得是可以，节省了摇臂等机械部分，避免了多余点机械传动误差。
不同心可以尝试将两个摇臂的孔之间划开（用数控车床铣刀精确开槽），这样就不需要同心了，长槽，时间长了可能有磨损，间隙会大，如果用金属摇臂做可能更好，做过投弹仓开合舵机就是这么用的，精度要求不高是没问题的。
舵机安装可以先粘个横向舵机外壳，这样就可以方便拆卸了，就是常见偏转九十度的副翼舵机安装方式。

顶风飞不动

这个方法以前也用过，有个弊端，就是平行度要准，舵机要粘牢靠。我失败了，没有总结延伸，楼主是个勤于思考的人。

南城秋水

wscg 发表于 2020-7-13 22:58
如何保证同心？

就是因为不能确保同心，所以舵臂没有与副翼完全粘合，只是用铁丝固定住

南城秋水

遗落的忧伤 发表于 2020-7-13 18:12
比较合理的安装

这是偏向于f3k的安装方法，对舵机要求很高，并且小手抛是没有那么大空间装下这个装置的

遗落的忧伤

BHLFan 发表于 2020-7-13 19:24
向您请教，合理装法是指舵机斜置吗？感谢！

我也没有这样装过，话说难度比较大。这样可以隐藏舵机舵角拉杆，看起来比较舒服。里面应该是扭簧带平行四边形的滑槽，可以给舵面限位。倾斜安装可以给舵机卸去一部分反应力。这个是滑翔机里面的，一般尾缘比较薄，估计只能斜着安。直线安装的话其实可以效仿遥控车里面的结构。

wscg

如何保证同心？

三栖模迷

支持大胆革新，一直以来感觉航模界都比较保守，虽然航模的外形变来变去但航模的基本结构没有什么实质性的改进。就比如机翼和机身的锁定就是用螺栓几十年一贯制，没有人去动脑筋设计一种方便快捷的锁定方式。

远航者

我感觉小鸡用很好，但用在大机上就有点力不从心了。

BHLFan

遗落的忧伤 发表于 2020-7-13 18:12
比较合理的安装

向您请教，合理装法是指舵机斜置吗？感谢！