MIT迷你猎豹与斯坦福的四足机器狗开源了

eagler8 · 发表于 2020-8-6 17:08

本帖最后由 eagler8 于 2020-8-6 17:25 编辑

【MIT 迷你猎豹机器人】是第一个能做后空翻的四足机器人。这只灵活的小豹只有 9 公斤重，四条腿可以自然地弯曲和摆动，抗踢抗摔，还能在崎岖不平的地面上小跑，速度大约是普通人步行速度的 2 倍。

项目开源地址：https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software

gds135 · 发表于 2020-8-16 13:31

yyqop01 发表于 2020-8-7 20:16
为什么说寿命不长啊，负载时候扭矩也没多少

行星齿本身特性就不适合爆发性的扭矩输出... 免维护都是说说罢了
谐波又有磨损的特性，所以这玩意都是消耗品。
总感觉小说写得都走在了我们前头。。。

yyqop01 · 发表于 2020-8-7 20:16

gds135 发表于 2020-8-7 14:53
我还以为是直驱呢，，，还带减速机构。。。。这齿轮寿命不长啊，。。。

为什么说寿命不长啊，负载时候扭矩也没多少

eagler8 · 发表于 2020-8-7 15:35

gds135 发表于 2020-8-7 14:53
我还以为是直驱呢，，，还带减速机构。。。。这齿轮寿命不长啊，。。。

是啊，结构复杂。行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。

gds135 · 发表于 2020-8-7 14:53

eagler8 发表于 2020-8-7 07:01
结构图

我还以为是直驱呢，，，还带减速机构。。。。这齿轮寿命不长啊，。。。

eagler8 · 发表于 2020-8-7 07:01

结构图

eagler8 · 发表于 2020-8-7 06:49

yyqop01 发表于 2020-8-6 21:24
这电机猛哦

还没见过呢

eagler8 · 发表于 2020-8-7 06:48

一代镂空版

eagler8 · 发表于 2020-8-7 06:47

gds135 发表于 2020-8-6 21:17
前排挤挤能搜到这个电机。。。太TMD的贵了。。。。

是啊，二千多，真贵

yyqop01 · 发表于 2020-8-6 21:24

这电机猛哦

gds135 · 发表于 2020-8-6 21:17

前排挤挤能搜到这个电机。。。太TMD的贵了。。。。

eagler8 · 发表于 2020-8-6 18:34

本帖最后由 eagler8 于 2020-8-6 21:39 编辑

eagler8 · 发表于 2020-8-6 18:34

eagler8 · 发表于 2020-8-6 18:33

本帖最后由 eagler8 于 2020-8-6 18:35 编辑

斯坦福机器狗的介绍

eagler8 · 发表于 2020-8-6 18:29

腿关节电机

eagler8 · 发表于 2020-8-6 18:29

腿关节

eagler8 · 发表于 2020-8-6 18:28

（MIT）迷你猎豹四足机器人的腿部结构

eagler8 · 发表于 2020-8-6 17:38

本帖最后由 eagler8 于 2020-8-6 17:49 编辑

斯坦福机器狗

相关链接

如果嫌上面网站麻烦，也可以直接在CSDN上下载：

eagler8 · 发表于 2020-8-6 17:35

脑洞！斯坦福学生开发智能机械狗

eagler8 · 发表于 2020-8-6 17:28

本帖最后由 eagler8 于 2020-8-6 17:32 编辑

（MIT）迷你猎豹四足机器人足球

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