请教大佬，穿越机中油门抖动是什么原因？

sjbshrss

新装的机低油门和高油门都很平稳，只有油门在中等附近会出现明显抖动，画面出现波纹震动。飞塔都是有做减震，且飞控和电调中间用海绵做了支撑。电调固件是96K的，网上有说24K的会出现中油门抖动，但我已经刷到96K问题还是存在。

机身强固定，电机有加装减震垫，用来抑制共振，但效果不明显。
RPM滤波也开启了，无论增加滤波还是降低滤波效果同样不明显。
电调Dshot600 双8K，BF4.17固件。

sjbshrss

Flameout 发表于 2020-8-14 00:11
是电调驱动方式带来的中油门震动，airfleet公众号里有相关的文章

我看过，推荐刷到48K，因为我是96K所以不是电调的问题，现在已经解决了，是电机减震垫的问题，去掉以后就不抖了

sjbshrss

hulandy 发表于 2020-8-13 12:41
不知道是怎么抖动。如果只是画面受影响给摄像头和图传加个bec或滤波就好了。如果飞机也抖，要么共振厉害， ...

已经调好了，去掉电机减震垫就不抖了

sjbshrss

兔蛋 发表于 2020-8-13 11:15
共振和新旧没有关系
每个电机和桨都有固有的震动频率
如果刚好和你机架相同 就会产生共振

已经调好了，去掉电机减震垫就不抖了

Flameout

是电调驱动方式带来的中油门震动，airfleet公众号里有相关的文章

hulandy

不知道是怎么抖动。如果只是画面受影响给摄像头和图传加个bec或滤波就好了。如果飞机也抖，要么共振厉害，要么电调噪音大，可以加个高频低阻的大电容，电容线长不要太长，越短越好。可以双管齐下。TPA也可以调整一下，但我很难给出一个合理的值。

兔蛋

sjbshrss 发表于 2020-8-13 10:09
大神，新电机和新桨。。。

共振和新旧没有关系
每个电机和桨都有固有的震动频率
如果刚好和你机架相同 就会产生共振

sjbshrss

兔蛋 发表于 2020-8-13 08:41
换桨 换电机 依次排除

大神，新电机和新桨。。。

兔蛋

换桨 换电机 依次排除