讨论:如何改善电直在极端情况下的锁尾效果!

iceman

用了很多种陀螺,从401到601发现锁尾的效果都有欠缺,在急加速减速时多少都有偏移问题,只是多少有分别而已.在急速下降后在立即急速上升就可以很明显看到这种情况.:em15:
看现在的飞机设计,我们可以看到大多数直机尾桨的动力来自主旋翼,主旋翼在大负荷冲击下转速急速下降导致尾桨不能获得足够动力而导致摆尾,虽然改用轴传动可以减少延时,但都不能彻底解决问题.以下是我想到的一些解决方法,欢迎拍砖:em05: :
1.尾桨用独立动力驱动,尾电机以大致恒定速度转动,以改变螺距的方式来补偿偏移,因为螺距变化比电机加速快很多,可以提高响应速度.
2.加大主电机功率,减少大负荷下的转速跌落.
3,尾桨减速比可变,保持相对稳定的转速.
以上方法各有利弊.大家不妨讨论一下.:em15:

[ 本帖最后由 iceman 于 2007-3-17 13:24 编辑 ]

极限飞行

:em26:

随便飞

不是有一种恒速电调吗，可以在变距时跟踪负载变化自动保持转速不变。剩下的只要保证尾浆变距的幅度和速度足够就行了。个人觉得跟陀螺响应速度没关系（除非变化超过了陀螺的控制范围），主要还是机械精度，电子毕竟比机械快多了，不然现代战斗机的电传控制系统如何能够控制静不安定的战斗机呢！

chanhey

固定转速，如450来说的话，油门全部100%.也就是开idel模式，利用角度来飞，你会发现不管怎么推油门，尾巴都不会跑，呵呵~油机用GV1咯

HJ7489

好贴。感觉9650力量足够，速度有点慢，不管怎么调，猛推油都有点摆尾。我比较了450和SJM，SJM那种双推锁尾更好，基本没有虚位，变距更顺畅。

samhrj

请问现在的飞机是否还需要调整上下跟轴？

heyebo

我的问题更加极端了，暴力翻过来以后尾巴会像失去控制一样自旋，要转很多圈才能控制住，怎么调都没用，有没有高手指点一下最直接的解决方法？
附机器配置：亚拓450，舵机65×3，尾舵9650，电池HIMODEL，电机电调都是亚拓原厂的，设定也没问题

郁闷的:em25:

意浓丽江

:em26:

jpno1

:em16:

lostnight

:em26:

iceman

用HS56要好过S3154不少.稳定很多!:em15:
买了几个3107,效果测试中.
锁尾不稳定影响的因素比较多,但归纳起来也就那几个问题.
现在发现的问题是:
1.尾变距机构的间隙会产生明显的摆尾.改用双推会好很多.
2.尾桨转速受主桨牵制,考虑用单独电机驱动尾巴.变距结构不变.
3.高速,大扭力的舵机还是必要的.
4.尾桨夹用推力轴承的结构改善高转速下的变距阻力.难度比较高.:em05:

flt008

3154还是不行的，本身他的设计就不是用在尾舵上的:em05:

iceman

原帖由 dmagic1 于 2007-3-20 09:43 发表
后退航线尾巴锁不住只是设备调整问题而已，不知道斑竹大人是否还在用以前很推崇的GWS pico舵机锁尾？哪锁不住是很正常的 :em15:

现在改用S3154了,结果还是不令人满意.:em05:

mig123

认真学习ing:em26:

masm32

在有侧风的情况下飞行时陀螺不可避免的有个＂追风＂效应的

dmagic1

后退航线尾巴锁不住只是设备调整问题而已，不知道斑竹大人是否还在用以前很推崇的GWS pico舵机锁尾？哪锁不住是很正常的 :em15:

jiac

""总之直升机要认真的去归纳问题原因是相当复杂繁琐的，最好还是不要自寻烦恼当一个快乐的飞行员~~~~~""

看的头都晕了，我还是认可这句话，只管快乐的飞行，飞机出了问题找专家（比如老王）调舒服了接着飞:em15:

对了，多说一句，我的雷虎配611急加速急减速时尾巴的状态比450就好很多。

iceman

原帖由 hunterchen 于 2007-3-19 08:22 发表
因为灌水的太多了，费了老半天敲字、常常一贴上去就被灌水帖给盖掉，现在除非哪天心情好有兴致、都懒的回帖了

谢谢指导,您可以用"引用"来回帖,那样是没有问题的.谢谢!:em05:

[ 本帖最后由 iceman 于 2007-3-19 14:07 编辑 ]

hunterchen

因为灌水的太多了，费了老半天敲字、常常一贴上去就被灌水帖给盖掉，现在除非哪天心情好有兴致、都懒的回帖了

wondersh

原帖由 iceman 于 2007-3-18 13:31 发表
今天继续飞高速后退航线,在遭遇横向风时陀螺根本无法锁定,这又是另外一个极端情况,当然可以手动修正令其保持航线,说明尾桨的推力是足够的,缺的是响应速度.:em15:

这个现象我也发现过不少次,但是貌似不算极限状态吧,风大的时候,满速航线也会有这问题......但是实在不知道怎么解决