MFD小光环和Matek H743-wing飞控的最优组合

zhangpengsir

好久没在5imx发帖了，原因很多，但线下还是没停止折腾，这两样东西到手也有很长时间了，也飞过两次的，觉得搭配组合还是很不错 ，虽然现在这么玩的不多了，但还是愿意和大家分享一下这个配置飞机的感受，照旧，先上图，后补文本说明。

MFD CrossWind mini —果子 小光环
翼展1600mm
机身长1070mm
机翼面积33DM2
空机重940g
官方标称最大起飞重量5kg
可1-3发设计、VTOL改装预留
无接线快插结构（主机翼和水平尾翼）
双头罩
可装轮式起落架


其实这架MFD CrossWind mini早就到手了，是疫情情况好转后就拿到了，而下手之前，问了几位亲身体验过该机的飞友，一直反映积极，而确实飞过班纳瑞之后，中了双发的毒。而Matek H743-wing拿到的更早一些，但因为整体现实问题，都没有时间和机会来实际测试。
所谓mini光环，其实也不算mini 了，翼展1600mm，收到后，假组，发现个头还是相当大的，仅次于我的HKing大坦途的1750mm翼展，和天行者1680基本相当了，是我手里现在第二大的固定翼了。



不过，从收到飞机后打开包装那一刻起，才真正开始认识大家以前常说的果子/MFD，因为以前从来没有接触过MFD的实机，都是看到的图片和视频。



各部分部件，都有专门带标签的塑料袋分装。快拆机构设计的细致、巧妙、稳固，接插部位都是专门开模制作的ABS材料做的架构。尤其是升降舵设计了可以采用双舵机控制的方案，由用户自行决定采用单/双舵机控制升降舵。



整体线条传统流畅，圆润饱满，虽然造型相对比较保守，视觉上看还是比较美观的。垂直尾翼的造型应该是和大光环最容易区分的地方了。而可以单发前拉、双发前拉和三发前拉的设计，以及预留VTOL改装空间的设计，都看得到设计者极尽全力的用心，要赞。



动力系统，我采用广泛建议的配置，飓风JFRC 2814 540KV马达一对、电调则是HolyBro的Tekko32 F3 slim ESC 45A穿越机电调，包装里带了一个电解电容，自行选择是否加装，这个电调国内认知度较低，但我个人使用中发现很好用。



舵机选择了知名度也不是很高的PTK舵机，性能参数都不错，价格还比EMAX的数字舵机便宜一些，以前也用过，售后服务也不错。这次弄了5个舵机，给升降舵上双舵机。



这个舵机的齿轮虚位很小，参数也很不错。



没去找说明书，凭着感觉慢慢装机，反正不急着出去飞。



水平尾翼和升降舵的接插件，大家细看，设计的非常细致，卡钩机构、翼面传动机构都很用心。



自行给各个ABS塑料件和机翼、机身的连接处上胶粘贴稳妥。



看细节，舵角安装都是两面ABS材料，3颗螺丝锁死的，异常稳固；舵机安装位都有ABS塑料的槽位，舵角与拉杆直接是虚位更小的球头方案。



而舵面折页处，都有内藏式的塑料合页。



9+2快拆件的组装，需要点细心和耐心，一针一针的焊接好连线，并做绝缘处理、防护处理。



可以考虑确认链接正确后，用热熔胶包满固化。



机翼上有预留的走线槽，理顺线缆后，就可以固定9+2快拆插头了。



因为穿越机电调的体积普遍非常小，大幅度降低了安装布线的难度，也减轻了整机的起飞重量。



整机在漫长的过程中一点一点装好了，没有记录过多的过程。周期虽然长，但装机的体会是愉快的，在没有说明书的指导下，也完全独立顺利的组装好了整机，没有遇到难以搞定的地方，唯一需要自行修正的，就是快拆卡扣的玻纤盖板的切割开口需要用挫小幅度修正一下。

看看和8岁女孩的比例：



整机很漂亮，大白板，原厂带了贴纸，但个人觉得不够**，就没用采用，后面会自定义涂装。



机舱的空间非常宽裕，6s 10000mAH LIPO电池轻松放入，再大些也没啥问题。



整机空机电装组装完毕，开始部署飞控系统。

Matek的飞控是我一直信赖的固定翼适用度很高的飞控，这次拿到了一块工程样板的最新的Matek H743-wing飞控，开发者听取了我很多建议，包括气压计的选择、Can接口的支持等。H743处理器大家相比也听过，我之前也测试过使用该处理的其它飞控，处理速度快，有很大的能力富余，不是F4、F7系列芯片能比的。



飞控板结构设计基本延续F405-wing、F765-wing的风格。



同样3块PCB堆叠方式、两路动力电焊接点。



两组摄像头输入，5V和9-12V双Bec供电。具备UAV Can接口，可以链接Can接口外设。




将USB接口作为扩展接口通过线缆延伸出来，并在上面部署了蜂鸣器，而且还设置一个静音开关，避免深夜调机的响声影响家人的休息，好贴心。



USB接口外延的好处就是可以布置在更方便接插调试USB线的地方，给调试飞控和下载日志提供了方便。





直接延用班纳瑞上的两轴舵机云台和Foxeer Lengend1的FPV和卡录方案。



小光环自带了两款前机舱盖，分别为小平台外露和全流线型覆盖的大舱盖。



当然小仓盖更适合前部安装录像和FPV设备。





机背预留了图传或者接收机的安装仓，我将图传装在这里。



固定了天线外螺纹接口来方便拆装图传天线。



这里又看到一个小光环的优点，那就是整机组装好之后，随机包装箱的包装泡沫开位是兼顾了装机之后的外场携带的，也就是装机后带马达带桨的整机，完全可以安全的装回到包装箱里外带飞行的。这点也必须赞一下，将整机快拆的携带便利更加延伸的一个级别。



这图看得更明白一些。



飞控的调试过程就不再累述了，轻车熟路。没想到首飞确实几个月才做的事了。

六月份入次机，十月份才首飞。











首飞是非常顺利的，这么大的机，单人双手抛没有任何压力，平直的就飞出去了，双发没有反扭的优势在抛飞时体现得非常明显。



小光环的低速飞行性能很突出，可以很慢的速度低空飞行。首飞中没有发生失速的问题，让手动飞行非常有信心，姿态也很优美。





首飞的紧张和压力瞬间消散，剩下的就是惬意的体验它像一只可控的大天鹅一样在头顶悠闲的盘旋。





首飞成功后，为了完善飞机的实用性，就选购了厚度2mm的 EVA单面带胶泡沫垫给机腹做了滑降接地的保护垫。







这种保护垫在信天翁/肥翁上已经得到了实践的证明，牢固稳妥，很适合固定翼滑降机腹的保护。





经过了两周业余时间的制作，机身涂装终于完成，请大家欣赏，择日飞行后再补飞行中的照片！

先从一侧机翼开始贴


配色和最美信天翁/肥翁http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1一个色系：



左侧机翼采用“圆环”图案为基础，右侧机翼以直线放射反射为图形基础



左右机翼基本图案部署



圆环图案采用现代、科技等变化风格







垂直尾翼和水平尾翼也相应做小覆盖范围的涂装



并配合若干大小的赞助商品牌Logo



还剩下腰线没有装饰



腰线仍然是非对称设计，左圆右方





右面有大覆盖的黑色，增加识别率



整机终于完成，来看各个角度的效果













终于全部完工，和最漂亮的肥翁组成最美固定翼编队，哈哈哈！








首飞地面视角：





MFD 小光环深秋凌晨迎接日出-精编：




补两个完整起落的FVP视角视频：

塔塔木

大佬，pid设多少啊

wanjiuqing

请问小光环重心在哪里？

zhangpengsir

呀，土豆 发表于 2022-7-4 11:16
楼主有加空速计飞吗？

没装空速计，飞得不远，天气也都很好。

呀，土豆

楼主有加空速计飞吗？

zhangpengsir

tomhtm 发表于 2022-4-26 13:47
请问楼主的2轴云台哪里有卖？

多年前的HD19摄像头附带的两轴舵机云台，现在肯定买不到了。

tomhtm

请问楼主的2轴云台哪里有卖？

kycwy

精彩，欣赏学习

yanwei6608

飞机走线装的真漂亮

hjs599

感谢分享!

皇家摩卡

出全新 matek 743 V2和4255数字空速！ 660一套

jt811

flr 发表于 2021-5-15 12:43
我的大光环整装待飞！

云台这样固定稳吗？

flr

zhangpengsir 发表于 2021-5-15 17:02
太漂亮的大飞机了，期待飞行视频！

zhangpengsir

flr 发表于 2021-5-15 12:43
我的大光环整装待飞！

太漂亮的大飞机了，期待飞行视频！

flr

我的大光环整装待飞！

gaoshan890219

想看看你身后得带云台得直升机

zhangpengsir

慢速姿态 发表于 2021-4-3 03:29
大哥、这个电机的铁座子 比固定电机的泡沫要大啊？你咋解决的？硬塞？

把EPO的上下马达固定件里面与十字马达座接触的位置稍稍挖掉一点，或者用电烙铁稍稍烤掉一点！

慢速姿态

大哥、这个电机的铁座子 比固定电机的泡沫要大啊？你咋解决的？硬塞？

士官长117

好帖子  支持  很用心

飞翔的大海

精品帖子得顶！

zhangpengsir

archercn 发表于 2021-3-2 19:03
这个飞起来和肥翁主要有什么区别

比肥翁大，而且更稳，载荷也更大。