Ghost 4 直驱手工制作开工！

zuiaimoxing · 发表于 2020-12-18 22:02

本帖最后由 zuiaimoxing 于 2020-12-19 14:36 编辑

先来欣赏一下Ghost 4 直驱

有兴趣朋友去网站https://www.anduril.com/ghost

      自从看了Ghost 4 这直驱一下被他的设计吸引了，直机原来还可以这样搞，这个Ghost 4的部分结构太帅了！扒了几天论坛，看到几个大佬做过直驱，有成功案例，决定自己也搞台玩玩。

   论坛已经有大佬对Ghost 4 进行了全面专业分析并开始制作了，我就不在多说，感谢大佬带路，紧跟大佬脚步开始我的计划！

   部分零件将使用目前现成的，仿制一台接近Ghost 4的直升机，劲量低成本，尽可能提高续航时间，实现快速拆装。

  1.载重1.5KG左右，续航时间初步计划40分钟到1小时。

  2.机体可以快速拆装，有外场作业能力。

  3.主旋翼和尾旋翼都采用电机直驱。

  4.电池必须快拆。

  5.机身采用航空铝和碳纤结合方案，尽量减轻重量，旋翼头部分用现成零件。

  6.和Ghost 4一样采用模块化负载，云台部分将采用大疆的快速拆装方案，多模块快速更换，带投放器。

  7.搭载开源飞控实现自主航迹飞行。

  8.搭载远距离高清图传系统。

  9.机身制作采用纯手工

   由于是业余时间做整个制作周期比较长，计划半年以上时间，将分为四大步骤。

  一、机身结构加工制作，完成后组装试飞采用普通航模直机陀螺仪调试稳定，测试飞行时间。

  二、上开源飞控开始调试，测试航线航迹飞行，搭载普通摄像头和模拟图传实现图像传输。

  三、制作云台及挂载吊舱，初步计划有可见光、变焦、红外热成像。

  四、高清图传方案，低成本考虑用树莓派方案。

      附加、后续可能搭载RTK模块。

后续将不定期更新！

图纸纸质 1:1 先画出需要制作的零件，再导入毛配上进行加工。

机身主板采用整体加工，一整条长度660MM宽度70mm的7075航空铝，采用镂空减重。其他零件都将围绕主板设计。

quyafeng · 发表于 2023-7-5 15:32

怒赞楼主的动手能力，刚加了Q群学习！

熏至之 · 发表于 2023-3-31 00:35

太强了有考虑小批量量产外售吗

zuiaimoxing · 发表于 2023-2-18 16:31

HANZ 发表于 2023-2-17 15:12
锁尾电机，电调插到飞控的哪里

根据你的飞控，具体参考飞控说明

HANZ · 发表于 2023-2-17 15:12

锁尾电机，电调插到飞控的哪里

zuiaimoxing · 发表于 2023-2-6 22:54

hanqiang 发表于 2023-2-5 08:19
pixhawk2.4.8飞控吗

V5+

hanqiang · 发表于 2023-2-5 08:19

pixhawk2.4.8飞控吗

zuiaimoxing · 发表于 2023-1-15 17:11

上pix费用继续飞行，后面不断改进

组装爱好者 · 发表于 2022-9-20 23:48

后面续航能不能超60分钟呢

zuiaimoxing · 发表于 2022-9-13 23:37

dongzhaofeng 发表于 2022-9-13 20:06
很想亲眼现场看看你的飞机！续航测了吗？能不能超过大疆的飞行时间？

还没测，飞机还在改，续航还要测试

dongzhaofeng · 发表于 2022-9-13 20:06

zuiaimoxing 发表于 2022-9-13 15:06
那那感情好！

很想亲眼现场看看你的飞机

！续航测了吗？能不能超过大疆的飞行时间？

zuiaimoxing · 发表于 2022-9-13 15:06

dongzhaofeng 发表于 2022-9-13 14:23
咱俩好像是老乡！

那那感情好！

dongzhaofeng · 发表于 2022-9-13 14:23

咱俩好像是老乡！

dongzhaofeng · 发表于 2022-9-13 14:12

师傅，你是做什么工作的？绘画功底真不错！

zuiaimoxing · 发表于 2022-8-11 23:43

可以加可以不加

johnsonzjl · 发表于 2022-8-11 22:32

主轴需要加单向轴承吗

xth520519 · 发表于 2022-8-11 18:25

gds135 发表于 2020-12-21 19:34
这个工作量有点嗨皮啊.....
我机加工都觉得工作量挺大....
电机部分做直驱的话可以参考我那个A2 ...

求step

fengyishi00 · 发表于 2022-5-28 15:10

膜拜，真心厉害

zuiaimoxing · 发表于 2022-5-25 22:38

高速喷射发表于 2022-5-24 00:24
主电机和尾电机的电压不一样，一块电池如何解决前后电机的供电问题的？

改电机啊，当然要用电压一样的，这样方便

高速喷射 · 发表于 2022-5-24 00:24

zuiaimoxing 发表于 2022-5-4 09:47
视频来了

主电机和尾电机的电压不一样，一块电池如何解决前后电机的供电问题的？

kuoda0202 · 发表于 2022-5-16 12:46

以為電池可以內置....

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