连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理

eagler8 · 发表于 2021-1-12 10:27

本帖最后由 eagler8 于 2021-1-15 11:23 编辑

机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。

eagler8 · 发表于 2022-5-7 10:38

森林木工发表于 2022-4-26 12:42
感谢楼主这么详细的分享，我为了给你点赞，特意注册了新用户。

谢谢森林木工，有你的鼓励真好

森林木工 · 发表于 2022-4-26 12:42

eagler8 发表于 2021-1-14 17:26
杨森采用平凡的PVC等材料，通过精确运算，近30年，几乎以一己之力，在荷兰海边反复实验，创造出自行扑食、 ...

感谢楼主这么详细的分享，我为了给你点赞，特意注册了新用户。

eagler8 · 发表于 2021-4-5 07:07

sdxgy 发表于 2021-3-30 10:01
开眼界了

谢谢鼓励

sdxgy · 发表于 2021-3-30 10:01

开眼界了

eagler8 · 发表于 2021-1-23 18:28

风力动力机械兽行走
动图

eagler8 · 发表于 2021-1-23 18:18

实际组装采用Jansen 连杆机构的“风力动力机械兽”（行走视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XN ... m=a2hzp.8244740.0.0

eagler8 · 发表于 2021-1-23 18:01

大概用了一小时，全部完成了

eagler8 · 发表于 2021-1-23 17:58

组装好12只腿

eagler8 · 发表于 2021-1-23 17:55

组装好6只腿

eagler8 · 发表于 2021-1-23 17:53

两个行走架子

eagler8 · 发表于 2021-1-23 17:47

先安装了12支腿

eagler8 · 发表于 2021-1-23 17:39

附件四：实际组装采用Jansen 连杆机构的“风力动力机械兽”

特别购买了二套，进行体验，打开后发现有200多个零件，比预料的复杂一些

eagler8 · 发表于 2021-1-15 11:16

eagler8 · 发表于 2021-1-15 11:14

eagler8 · 发表于 2021-1-15 11:13

eagler8 · 发表于 2021-1-15 11:11

eagler8 · 发表于 2021-1-15 11:09

eagler8 · 发表于 2021-1-15 11:08

eagler8 · 发表于 2021-1-15 11:07

连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理

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