F4飞控解锁瞬间，油门信号值太高。

信仰93

ges_g

信仰93 发表于 2021-1-28 09:10
信号接收是稳定的，目前还是找不到原因。有时候重新刷了固件会好一点，但偶尔还是会出现这种情况！

许多问题的确不好确定，昨天接的一个大力F405飞控，用3S电池，还算正常，偶尔抽一下，但如果接4S电池，满电时，飞机就会剧烈震动，像发生了共振，飞机不受控制，上锁摸电机，烫的不敢碰，但如果4S不满电时，震动也会发生，但要轻一些，一开始以为PID问题，但无论怎么调都无效，又怀疑是滤波问题，调了也无效。最后怀疑是不是陀螺仪故障，直接将那个MPU6000取下来，换上一个新的，问题消失，飞的就很稳定了。按说MPU6000芯片的运行，是使用变压后的3.3V供电，应该与电池电压无关，但无论如何，是这个陀螺仪不正常工作了。或许是原焊点松了，导致与MCU的通信不正常，或许是本身的故障。
有条件的话，建议换个飞控试试。

信仰93

ges_g 发表于 2021-1-26 14:59
在BF地面站上中，在“接收机”配置中，观察一下各通道信号是否稳定

信号接收是稳定的，目前还是找不到原因。有时候重新刷了固件会好一点，但偶尔还是会出现这种情况！

信仰93

cfttz 发表于 2021-1-26 11:08
1不要在家试5寸，2试机不要装桨

我这是一个错误的示范，大家引以为戒。

ges_g

在BF地面站上中，在“接收机”配置中，观察一下各通道信号是否稳定

cfttz

1不要在家试5寸，2试机不要装桨

信仰93

啊旺 发表于 2021-1-25 22:26
换套遥控器试试

手上没有备用的遥控，试不了呀。

啊旺

换套遥控器试试

litong_874

tywong 发表于 2021-1-25 15:20
看了片子，好危险，楼主身手不错。
知道有问题，不要上浆，调好试好先说

接，化，发

信仰93

福大耳 发表于 2021-1-25 16:00
先看看接收机输入到飞控的信号有没有问题。然后在看看电调的协议，刷固件啥的试试。这情况没遇见过

电调线序没有问题的，之前的一个穿越机用的是数字电调，也会出现这种，视频中的电调是好盈20A的，电调协议应该没有问题，剩下的不只是固件问题还是遥控器油门值没有设置正确。

信仰93

tywong 发表于 2021-1-25 15:20
看了片子，好危险，楼主身手不错。
知道有问题，不要上浆，调好试好先说

本能反应躲开了，然后赶紧上锁。对的，大家调试的时候前往不要上桨。

福大耳

先看看接收机输入到飞控的信号有没有问题。然后在看看电调的协议，刷固件啥的试试。这情况没遇见过

tywong

看了片子，好危险，楼主身手不错。
知道有问题，不要上浆，调好试好先说

信仰93

首先说明是桨没有装反，电调也有校准。主要问题是我发现慢慢拨解锁开关，油门值信号还不是太高（虽然怠速还是偏高，但至少不至于翻车），如果像正常干净利落那样解锁的话，解锁一瞬间电调就会有一个很高的油门信号值，最后结果就是直接翻车了。