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本帖最后由 LonlyPan 于 2021-4-25 21:43 编辑
进度记录表
项目计划（整个项目周期）：
- 自制遥控器（433MHz）
- 自制控制系统：水压检测（水深）、超声波检测（距离）、陀螺仪（自稳定、位置估算）等
- 自制沉浮系统，一体化智能化。关于沉浮系统已经通览了论坛帖子，方案不缺，主要是不够集成与智能，所以还需要大量测试、调试。
近期计划（研发阶段性目标、短期）：
进度更新记录：- ~20210329：测试了170MHz遥控，水下垂直距离5米可双向通信，水平距离50米可双向通信（接收端在水下5米）。
- 20210330：433MHz模块测试底板PCB绘制完成，正在打样（5种）。
光固化3D打印机购买，发货中。FDM打印密封盖，目视精度不够无法满足要求（0.1层厚）。遂准备光固化打印。但还会都测试
- 20210402：底层驱动移植完成，完成了其中一种模块的简单的通信测试完成，明天继续完成其它四种模块的驱动和测试。
光固化打印机明天到，也开始打印测试密封盖- 20210405：收到板子，软硬件测试完成。清明测试了一次，小功率100mw不到2米。后面由于测试瓶子漏水，就没再测试了。
后面还是采用原来测试用的密封袋密封测试，
- 20210412：这周由于下雨没测试。花时间把密封舱给做了，主要就是用光固化打印密封盖，然后找密封圈，不断调整尺寸适配管子大小。
最终测试效果很满意，装水晃动、长时间静置都没出现漏水，连最里侧第一个密封圈都没漏水。
- 20210418：测试了所有的100mw 模块，双向通信垂直深度都达不到两米，遥控还距离水面5米。所以放弃100mw的方案。
1W功率的测试因不明原因，无法相互通信，遂未作测试。下周继续测试1W的通信深度。
- 20210418：测试了1W模块，水深只有1米。猜测是程序有问题，没使用最大功率。后面继续测试。
密封舱也测试了，4米水深，1小时，无漏水。可以投入使用。
由于上班996，所以进度较慢，见谅
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来自苹果客户端
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发表于 2021-3-29 00:56
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