PIX不动方向自旋

qinwei · 发表于 2021-4-17 14:39

pix不打方向会缓慢自旋，发现解锁后左右静态观察时发现，不管怎样左右打方向，不动后过几秒十几秒尾舵就固定往某个方向缓慢跑

qjc · 发表于 2021-4-17 19:58

qinwei 发表于 2021-4-17 16:52
自稳模式飞起来是有些自旋但比较慢，有时候得多修正几下缓解，不太稳定有时候上电差些有时候上电好些，可 ...

最好检查一下遥控器的回中精度是否正常，然后确保飞控上遥控器正常校准。另外确保陀螺仪能正常初始化，罗盘经过校准并且不会受干扰。

event · 发表于 2021-4-17 17:54

校准遥控器，哈哈

qinwei · 发表于 2021-4-17 16:52

本帖最后由 qinwei 于 2021-4-17 16:53 编辑

qjc 发表于 2021-4-17 14:48
即使静态放着舵机会动，飞起来也未必会一直自旋

自稳模式飞起来是有些自旋但比较慢，有时候得多修正几下缓解，不太稳定有时候上电差些有时候上电好些，可能十几秒几十秒偏一点点，没法较长时间维持一个角度，感觉没有玩3D的那种陀螺仪锁的死，

qjc · 发表于 2021-4-17 14:48

即使静态放着舵机会动，飞起来也未必会一直自旋

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