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本帖最后由 guyama 于 2021-6-28 10:12 编辑
近期看了坛里几位模友的调尾历程，深感不易，多少调试弯路都似曾相识，错怪了设备，浪费了时间，还久久不得解决。
所以在下斗胆起个标题党，来做个总结。谈到锁尾调试，大家一般会考虑到的因素是：
尾部顺畅度，震动，陀螺固定方式，陀螺感度，传动顺畅度，舵机速度，转速，电池放电能力，等等。
但是，以上的一切，均不是关键。
先说顺畅度，只要不是憋死不动的程度，几乎无影响，尤其在现今舵机力量普遍凶猛的前提下，所谓的单推、双推并不值得花钱升级；
再说震动，不论是双桨，头尾动平衡，中联主轴同心度，亦或是传动系统震动，都不会对锁尾产生本质影响，这么说的理由是：比赛中常见到磨桨、扫尾桨之后，还能继续暴力3d，震动巨大，但是锁尾照常；
再说陀螺，不知大家有没一个经验，一台锁尾良好的飞机，感度的可调范围非常大，降到接近于0了悬停也能锁，高到90了，才会出现一点追尾，所以，感度对锁尾的影响也不决定性的；
而现在大家常见的问题并不是锁不住，是左右轻微摆动追尾，不少朋友不论怎么减震，升级机械，换舵机，换陀螺，都无法解决。
还是揭晓最终答案：电调的定速感度p
下图是小弟我的渣渣470，配置是：neo，好盈v4，中古渣舵机，原厂电机，尝试了以下参数搭配：
- 电调：存储定速模式，定速p感度4，定速i感度5，陀螺感度不论怎么降，都有左右追尾
- 电调：存储定速模式，定速p感度0，定速i感度9，陀螺感度80，锁尾一根棍
- 电调：直升机线性模式，无定速，锁尾一根棍
- 电调：存储定速模式，定速p感度9，定速i感度0，陀螺感度不论怎么调，尾部均快速摆动追尾
由此可见：影响定速模式下锁尾效果的关键因素，就是电调感度p。
不同机器需要的感度不同，比如470最终的稳定值是p=1，i=5，而700直接默认值就很稳
希望本帖能带给大家灵感，少走弯路，天天爽飞！
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发表于 2021-6-28 03:18
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