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发表于 2021-6-28 23:30 | 只看该作者回帖奖励

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请教大神一个问题，我F450 水平方向起飞以后，有打票的现象，机头会偏转在回中，有时候就不回中了， pid 是 0.168 0.23 0.001 这个情况有解释吗

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