pixhack能不能gps口改数传

zhaolei254 · 发表于 2021-7-8 19:10

pixhack只有1个数传口，能不能通过参数 SERIAL2. option修改把gps改成数传，修改之后不能生效，谁知道还需要改哪些配合参数

yhzyhzyhzapple · 发表于 2021-8-12 08:17

zhaolei254 发表于 2021-8-11 11:42
我理解也是这样，再试试吧谢谢

还有个问题就是串口的编号对不上，本身stm32单片机有uart 1 2 3 4的，然后pix硬件上的serial 1 2 3 4 不是对应的，最后在软件里的serial 1 2 3 4 可能又是另一个对应关系，这个比较头大

zhaolei254 · 发表于 2021-8-11 11:42

yhzyhzyhzapple 发表于 2021-8-11 10:32
可以改啊，advanced parameter里应该是，ardupilot固件？每个串口都是可以随意配置的，只是设定了几个默认 ...

我理解也是这样，再试试吧谢谢

yhzyhzyhzapple · 发表于 2021-8-11 10:32

可以改啊，advanced parameter里应该是，ardupilot固件？每个串口都是可以随意配置的，只是设定了几个默认用途

zhaolei254 · 发表于 2021-7-9 09:50

wisology 发表于 2021-7-9 08:15
数传波特率一般57600，这个和用的数传匹配吗

波特率和其他个参数都改成完全一样的，不行

wisology · 发表于 2021-7-9 08:15

数传波特率一般57600，这个和用的数传匹配吗

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