8bit PIC单片机版 BLDC 无刷电调 试验成功

infozx

基于8bit pic单片机的BLDC 30A级别 驱动电调，无感，P+NMOS对管，高端直接低成本三极管驱动，无需外部桥式驱动IC，做小功率电调足够。MCU外围电路跟Mega8版本基本通用的。
翻出了很多陈年资料，撸了代码撸了两天，终于调试成功，算是圆了自己一个将近十年的迟到的夙愿。


做这个电调，一是想研究BLDC驱动圆个梦，二是想整合到自己的smit 1979大船上去，就不需要三线舵机接口，直接sbus或者数字借口了，集成驱动加远程控制加声组GPS等。



可能是历史原因，市面上的电调主控一般是Atmel的Mega8和Silabs的C8051F367之类也即后来的EFM8小蜜蜂系列，开发PIC的很少。

开源的固件也有很多，比如BLheli或者网上其他大神的固件，还有很多stm32的，但是没有时间去深入研究。


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BLDC调试电机参数确实是非常费劲的事情，刚开始启动不畅，熬了两个夜，爆肝了好多个小时，终于给调试出全速来。
从原理上来讲大多数8bit MCU的时钟主频是足够的，但MCU外设需要至少3路高频PWM发生器，至少一路比较器做BEMF检测，还有若干其余IO口做三相低频切换。安全点再加一路比较器过流保护。
BEMF检测不带硬件比较器也行，用io口中断实现，但可能被硬件电平限制会影响速度和效能。

laite888

lcw_0504

楼主,"带Ipk限制的SPWM"可以详细说下么?想了解一下.

yyqop01

infozx 发表于 2021-12-9 16:11
强。当然强啊。
hy是给你品牌+可靠性的保证。但是最常规的小功率的20A30A40A这些，hy跟杂牌能有多大差别 ...

感谢分享

infozx

yyqop01 发表于 2021-12-9 10:36
没看懂。楼主觉得好盈电调强不强，个人玩家能做到他们那个水平吗

强。当然强啊。
hy是给你品牌+可靠性的保证。但是最常规的小功率的20A30A40A这些，hy跟杂牌能有多大差别？电路抄来抄去用料都差不多，只要不配错电机，还不是一样玩。都十几年的老技术了。个人玩家DIY做的C8051F330的30A电调论坛里十年前就有人批量做了，还不是一样玩。但他有bug也不会告诉你啊。hy这种大厂有bug早就修复了。
无刷原理本来就不复杂，程序十几年前都流传开了，难的是调参数和匹配。不然hy这种电调厂家为啥还要出一个电调编程器来修改参数，当目标电机的极数，kv，最高转速，最大电流，跟预设差太远时，就得重新设置电调程序参数，不然你电调用不了。

功率更大的电调，那品牌的比如hy的城堡的肯定电路设计散热设计更完善用料品质更好。HY这些厂家强的是商品电调在控制成本的前提下（留得住厂家xx%，渠道商xx%的利润），还能保持较高的可靠性。人家靠电调吃老本吃了这么多年，还在寻找新的技术附加值新的增长点，有感（划掉），FOC这些。

yyqop01

没看懂。楼主觉得好盈电调强不强，个人玩家能做到他们那个水平吗

xunicheng

妖娆的“嘉立创紫”

infozx

wzf081425 发表于 2021-12-8 14:36
方波电调么

带Ipk限制的SPWM

wzf081425

方波电调么

infozx

补点图：








后续打算做两个款，SSOP14脚单片机，一个小体积紧凑型的，固定翼或小车用的。一个大点的，推独立半桥驱动IC再推功率板200A，准备给SMIT 1978船做集成电控板用的。打算都上铝基板，方便解决散热。
坑先挖在这儿吧，常年烂尾。

卡斯特

厉害啊。学电路的人真好，啥都能自己弄