台达A2伺服，电脑一开机，脉冲数自动增加是什么原因？

curie · 发表于 2022-4-10 17:11

之前我用的是三菱伺服，功能正常，现在把之前的三菱伺服拆下了，换了台达A2伺服，在电脑没开机时，伺服显示脉冲数：00000，但是我电脑一开机，此时我还没有打开维宏软件，但是脉冲数自动在增加了，而且雕刻机也在慢慢移动了，这个不知是什么原因啊？难道是电脑的干扰？

curie · 发表于 2022-4-13 07:25

304898582 发表于 2022-4-12 21:05
木头机箱，电器设备外壳不要使用不导电的（有较高绝缘等级要求除外），使用金属外壳的是 ...

好的，之前是因为木头用雕刻机比较好加工，所以做了个木头机箱。那我去弄个金属的机箱试一下。

304898582 · 发表于 2022-4-12 21:05

本帖最后由 304898582 于 2022-4-12 21:20 编辑

curie 发表于 2022-4-12 14:39
不知道是不是电脑和伺服驱动靠的太近的原因啊？

木头机箱

，电器设备外壳不要使用不导电的（有较高绝缘等级要求除外），使用金属外壳的是有科学依据的，金属壳就是一个很好的屏蔽罩，装在电器柜里的各种模块、控制器等都装在一块金属底板上，就可以很好解决不等电位引起的干扰问题；
我们在设计设备的电器柜时都基本不用非金属的电气箱，在有绝缘等级要求、或有腐蚀的环境中使用了PVC箱、但是电器安装底板也一定要选择导电的；我猜你这个估计就是这个问题导致哦

curie · 发表于 2022-4-12 14:41

304898582 发表于 2022-4-11 22:09
开电脑后，把驱动器的CN2插头拔了看看还会不会增加脉冲，如果插头拔了还会增加那么是驱动器电源和电脑电源 ...

好的，我去买个滤波器试一下。P1-00是设置为2的

curie · 发表于 2022-4-12 14:39

不知道是不是电脑和伺服驱动靠的太近的原因啊？

304898582 · 发表于 2022-4-11 22:09

本帖最后由 304898582 于 2022-4-11 22:27 编辑

开电脑后，把驱动器的CN2插头拔了看看还会不会增加脉冲，如果插头拔了还会增加那么是驱动器电源和电脑电源受干扰问题，试试在电源端分别增加滤波器；
拔了插头不会继续增加，那么还是脉冲信号受干扰了，可以把驱动器接地线和电脑主机外壳良好接在一起，最终在在总的接一根回大地，脉冲信号线尽量使用双绞屏蔽线；
还有你的驱动器是否设置正确了？脉冲加方向的话P1-00要设置为2

curie · 发表于 2022-4-11 21:55

快捷修理发表于 2022-4-11 10:56
把设备都良好接地再试一下。

我在网上看了下，接地说是要弄根铁杆埋入地下2米左右啊，有点麻烦啊。不知我把地线接在自来水管上可以吗？

快捷修理 · 发表于 2022-4-11 10:56

把设备都良好接地再试一下。

fobyellow · 发表于 2022-4-11 10:26

这不是电源干扰，仔细检查下接线，尽量和原来的三菱保持一样的逻辑，不要随意反向，每种板卡都有默认的上电时序设计

13404714399 · 发表于 2022-4-11 08:10

curie 发表于 2022-4-10 21:11
那一般要怎么去除干扰啊？

电脑换好电源，设备加220V电源滤波器。只能一点点试。

curie · 发表于 2022-4-10 21:11

13404714399 发表于 2022-4-10 19:03
电脑干扰

那一般要怎么去除干扰啊？

13404714399 · 发表于 2022-4-10 19:03

电脑干扰

台达A2伺服，电脑一开机，脉冲数自动增加是什么原因？

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