知道现在的开源elrs（ExpressLRS）也可以飞直升机了吗？

zhangpengsir · 发表于 2022-9-26 07:44

本帖最后由 zhangpengsir 于 2022-9-26 07:49 编辑

ExpressLRS，开源高性能遥控器链路，在穿越机应用逐渐推广开来，分别有2.4G 和 915MHz两组工作频率。作为能与黑羊TBS Crossfire/Tracer竞争的性价比遥控链路，经过近一年的不断快速更新和完善，最新的V3.0固件正式版已经开始支持16CH 全比例通道了，也就是意味着现在的很多穿越机OpenTX/EdgeTX遥控器都可以用来飞旧的直升机无副翼系统了，也包括各种类型的固定翼。

因为目前elrs还没有成品的6pwm、8pwm、10pwm的接收机，所以，我用了一个crsf to sbus的转换模块来把elrs的信号转为sbus信号，sbus大家都懂吧，基本常用的无副翼陀螺仪系统都支持这个sbus遥控制式。所以……
先搞一袋Matek 的 crsf to sbus，一袋两枚，黑羊915也适用

这玩意是可以相互转换的，对接到elrs 2.4G RP2接收机上

另一端直接输出3线杜邦sbus标准插头

刷入Elrs v3.0固件

接到一块飞控上在ArduPilot，测试333Hz 16ch 全比例10bit通道的状态

找来一架支持sbus输入的羽翔F05双无刷直驱直升机做测试

上电，一切正常

在具有elrs 2.4G高频头的遥控器上设置适合六通道直升机的混控

完成各个通道的正反设置和总距行程、循环螺距大小

333Hz 16Ch 10bit试飞通过

100Hz 16ch 10Bit测试通过，100Hz感觉更适合

这是一个测试视频，目前已经飞行了20多个起落，在10mW高频头功率设置的情况下，遥控链路很问题，反应灵敏，推荐各位手里有elrs ，还想飞直升机、固定翼的考虑可以开玩了。

疯狂的神仙 · 发表于 2024-5-2 09:48

楼主能不能分享一下怎么调螺距和油门曲线

Flameout · 发表于 2024-4-11 21:01

digital01 发表于 2022-10-20 12:18
了解了解，我想说有没有可能国内厂家在飞控端直接集成ELRS接收模块了，这样就不用外挂接收机了呀

翔龙的rf陀螺仪v2内置了elrs2.4g接收机，在新越店里有卖

zhaorui4142 · 发表于 2024-4-11 11:14

现在ELRS接收机已经可以直接输出SBUS了，不用那个小板子转了，在接收机的配置界面可以选择用CRSF还是SBUS。

napsterx · 发表于 2024-3-16 00:52

zhangpengsir 发表于 2022-10-12 08:45
是，黑羊是可以的，而且黑羊接收机还能直接pwm，后续估计elrs也能实现sbus输出，而8ch、10ch、12ch pwm直 ...

16通道pwm直出的elrs已经有了。我在用14通道的betafpv superP接收机。
频率选择100Hz full或者333Hz full模式，选择16 ch/2模式，16通道全bit模式。实现988-2012us的10bit 1024精度。每一个us都有一个pwm方波。
只不过16通道模式，频率会减半。elrs也支持sbus以及各种协议转换。

在100Mhz或者333Hz下，如果不选择16ch/2模式，可以选择8ch或者12 ch mix模式。具体看官网https://www.expresslrs.org/software/switch-config/。这里写的很明确。

其他频率，可以选择wide模式或者hybrid模式。wide模式相对来说，bit精度更高一点。hybrid混合模式，精简模式但不失稳定性。

井裕彬 · 发表于 2024-1-18 17:49

请问一下lz，elrs3.0版本的高频头能识别ppm信号吗。手里的老款还想再利用一下

digital01 · 发表于 2022-10-21 12:42

zhangpengsir 发表于 2022-10-21 09:24
happymodel家的小四轴室内机的all in one飞控集成了elrs接收机，其它的飞控我还没看到过。

哇，真的有了，希望国内小厂家都能跟进，越来越多

zhangpengsir · 发表于 2022-10-21 09:24

digital01 发表于 2022-10-20 12:18
了解了解，我想说有没有可能国内厂家在飞控端直接集成ELRS接收模块了，这样就不用外挂接收机了呀

happymodel家的小四轴室内机的all in one飞控集成了elrs接收机，其它的飞控我还没看到过。

digital01 · 发表于 2022-10-20 12:18

zhangpengsir 发表于 2022-10-20 08:19
现在Zorro、TX12 mk2、TX16s Mk2都有内置elrs高频头的版本啊！

了解了解，我想说有没有可能国内厂家在飞控端直接集成ELRS接收模块了，这样就不用外挂接收机了呀

zhangpengsir · 发表于 2022-10-20 08:19

digital01 发表于 2022-10-19 12:14
感谢建议，不知道以后会不会有厂家在板子上直接支持ELRS协议，那就方便多了

现在Zorro、TX12 mk2、TX16s Mk2都有内置elrs高频头的版本啊！

digital01 · 发表于 2022-10-19 12:14

zhangpengsir 发表于 2022-10-19 09:15
elrs目前看势头挺足

zorro的金属摇杆不论是精度还是手感，目前都是天花板级的，如果对上面两方面有极 ...

感谢建议

，不知道以后会不会有厂家在板子上直接支持ELRS协议，那就方便多了

zhangpengsir · 发表于 2022-10-19 09:15

digital01 发表于 2022-10-18 20:33
学习了，将来elrs难道要一桶天下，哈哈哈
问下楼主佐罗的金属摇杆值得换不？毕竟不便宜

elrs目前看势头挺足

zorro的金属摇杆不论是精度还是手感，目前都是天花板级的，如果对上面两方面有极致需求，还是可以考虑的。

zhangpengsir · 发表于 2022-10-19 09:13

BZHELI 发表于 2022-10-18 15:33
用了一段时间黑羊，真心感觉
如果是纯玩直机的话，目前来说vbct的功能还是无法取代的，控内调参，电压电流 ...

是直升机的电调、陀螺仪以及固件不是开源的，基本都是闭源商品的，没有做到数据信息的开放。相比目前穿越机的飞控、电调、图传、接收机等，有几种共识的开放互通协议，所以完全发挥了黑羊、elrs的数据回传能力。

这是闭源商品和开源软硬件的区别。

而vbct只是建立了自己的小生态，而其它无副翼内置了一些兼容协议和调参接口（蓝牙、wifi）等。谈不上有什么覆盖面上的优势。

digital01 · 发表于 2022-10-18 20:33

学习了，将来elrs难道要一桶天下，哈哈哈
问下楼主佐罗的金属摇杆值得换不？毕竟不便宜

BZHELI · 发表于 2022-10-18 15:33

用了一段时间黑羊，真心感觉
如果是纯玩直机的话，目前来说vbct的功能还是无法取代的，控内调参，电压电流转速震动的回传等等
nano接收机唯一的优势就是体积小，没有电调和陀螺仪的固件联动支持，elrs的路难走啊

宇浩轩杰 · 发表于 2022-10-15 12:51

elrs确实牛逼，颠覆了传统航模遥控器的布局

zhangpengsir · 发表于 2022-10-12 08:45

装备发表于 2022-10-12 00:14
黑羊接收机可以直接输出sbus

是，黑羊是可以的，而且黑羊接收机还能直接pwm，后续估计elrs也能实现sbus输出，而8ch、10ch、12ch pwm直出的elrs接收机也快了

装备 · 发表于 2022-10-12 00:14

zhangpengsir 发表于 2022-9-30 15:54
能啊，这飞机内置的是afhss协议，4in1可以直接对频。

或者Tango 2 直接用黑羊接收机，配上crsf to sbu ...

黑羊接收机可以直接输出sbus

zhangpengsir · 发表于 2022-10-11 09:06

分享的是可能性、可用性、兼容性、广泛性，并不是要求您非要去换什么遥控器、换什么飞机，诸位别误解。

世界很大，知识很多，玩法很多，乐趣很多，不止一种、一条、一样、一直…………………………

er232 · 发表于 2022-10-10 21:44

感觉直升机需要的是陀螺仪，控FUTABA就够了。

知道现在的开源elrs（ExpressLRS）也可以飞直升机了吗？

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