直流伺服电机需要驱动吗？

curie

像这样的直流伺服电机，不知需要驱动吗？就是用在火花机上，是用齿轮和同步带连接的，现在我是想把它改成用联轴器直连，这样结构可以更紧凑些，但是就是找了一下火花机控制箱，没有找到像交流伺服一样的伺服驱动器，之前用过交流伺服驱动器，可以设置电子齿轮，不知这个直流伺服有这样的功能吗？

草尼马

五行烧友 发表于 2023-2-27 13:59
用在火花机上浪费，火花机用一个直流减速电机+运放做比较器检测电流大小做倒顺转，简单粗暴

这种做法效率比较低的

快捷修理

curie 发表于 2023-2-27 14:43
好的,我的模具都很小,扭力是够了,那我到时去试一下.那Z轴向下的深度,是由Z轴的电子尺闭环控制吗?

是的

curie

快捷修理 发表于 2023-2-27 14:17
1.这种直流伺服电机应该是没有齿轮比的说法，估计驱动板上有比例调节电位器，
比例调节电位器就相当于你 ...

好的,我的模具都很小,扭力是够了,那我到时去试一下.那Z轴向下的深度,是由Z轴的电子尺闭环控制吗?

快捷修理

curie 发表于 2023-2-27 11:29
后侧也不好弄啊,这个伺服电机有点长,放在后侧刚好会碰到我那个龙门架了,除非是要把那个同步带弄得非常长, ...

1.这种直流伺服电机应该是没有齿轮比的说法，估计驱动板上有比例调节电位器，
比例调节电位器就相当于你说的电子齿轮比。

2.对于速度伺服模式来说，同步轮的主要作用应该是放大扭矩，
你采用联轴器直连丝杆，如果扭力没有问题的话，
我认为不改变比例调节器的增益，应该也可以工作。

curie

五行烧友 发表于 2023-2-27 13:59
用在火花机上浪费，火花机用一个直流减速电机+运放做比较器检测电流大小做倒顺转，简单粗暴

我这个是火花成型机,想用来做钢模具用.之前是用雕刻机雕，但很容易断刀，所以想改装成火花成型机

五行烧友

用在火花机上浪费，火花机用一个直流减速电机+运放做比较器检测电流大小做倒顺转，简单粗暴

curie

草尼马 发表于 2023-2-27 10:53
你把马达放横梁后面，不放左侧，不就可以省地方吗

后侧也不好弄啊,这个伺服电机有点长,放在后侧刚好会碰到我那个龙门架了,除非是要把那个同步带弄得非常长,这样下面的那个转接铁板也得同步加长，这样不会碰到龙门架.但是稳定性估计没有这么好了。

草尼马

快捷修理 发表于 2023-2-26 20:47
速度模式也就是模拟量模式，响应速度明显优于脉冲模式的。

直流伺服是个好东西

草尼马

curie 发表于 2023-2-27 09:00
我就只是想调一下齿轮的比值到：1：1就行，这样就能用联轴器直连了。

你把马达放横梁后面，不放左侧，不就可以省地方吗

草尼马

curie 发表于 2023-2-27 09:00
我就只是想调一下齿轮的比值到：1：1就行，这样就能用联轴器直连了。

改板子上原件参数，也不省事，。直流马达是加减速带最好弄。

curie

Richard1984 发表于 2023-2-27 08:14
直流伺服电机直接通电就是普通直流电机，如果你要转速控制、位置控制和力矩控制肯定要驱动器的

我就只是想调一下齿轮的比值到：1：1就行，这样就能用联轴器直连了。

curie

草尼马 发表于 2023-2-26 20:02
这个是三洋直流伺服马达，火花机用的。。它自带测速发电机。，不改装它只能用于速度伺服，。驱动器在电柜里 ...

就是我只是想改成联轴器直连就行,改交流伺服有点复杂.就是我现在把我的一台小雕刻机改成火花机，就是现在用同步带显得有点碍手，如果用联轴器直连结构就会紧凑些。你说的这个在PWM部分，改参数，是要在火花机的控制箱电脑上去改吗？

Richard1984

直流伺服电机直接通电就是普通直流电机，如果你要转速控制、位置控制和力矩控制肯定要驱动器的

快捷修理

速度模式也就是模拟量模式，响应速度明显优于脉冲模式的。

maydbboo

草尼马

这个是三洋直流伺服马达，火花机用的。。它自带测速发电机。，不改装它只能用于速度伺服，。驱动器在电柜里的一块板上，其实就是一个Pi调节器，加一个H桥  早期有的用线性功放  这个在PWM部分，改参数，可以调节比值的，不过还是，配同步轮，M818T 是很成熟的，祖传的火花机直流伺服系统，不要去改动它的任何东西    你如果要用交流伺服，需要从前级取出信号一个电压信号，和一个方向信号，电压信号去压频，换成脉冲，方向信号换成0~正5V的电压，这样就可以去驱动 通用的步进或交流伺服驱动器了

curie

快捷修理 发表于 2023-2-25 12:45
这种专用电机的驱动往往是以板卡的形式做在机柜里面，并没有独立的驱动控制器。

那这个要怎么设置脉冲和电子齿轮比啊?

TDDSD

快捷修理 发表于 2023-2-25 13:00

都是用电干活的给够电就跑得快。我用三线小伺服每次1/32圈的往返跑，每秒也能跑十来下，时间久了记不清了。惯量小是相对的，拖着滑台跑还要算滑台惯量，小不了。

快捷修理

这种专用电机的驱动往往是以板卡的形式做在机柜里面，并没有独立的驱动控制器。

TDDSD

这板没见过。最简单的工作方式是不用设。自己跑。一个脉冲跑编码器的1/4。