玩多旋翼已有很长时间,一直再搞X8,超喜欢对称双桨。
玩到单轴对称双桨了,无法绕开的斜盘,无法回避的上下浆差动。使这种机子有很复杂的机械结构。
设想了一种动力模式,还没有最后试飞,似乎到了我不太熟悉的领域了。
其实设想比较简单,盘式无刷电机本身就是一个盘,让它带着浆动围绕中心起来就能控制运动方向,两只电机直驱两套浆,通过控制电机差速就能转向
整个系统只有两只电机,两个舵机,两只关节轴承和两只大直径轴承。似乎比较简单。
做了两稿了,受疫情影响,加工周期很慢。这是第二稿
上下电机围绕中心有两个旋转轴,高速旋转的浆和可同步倾斜的浆面。
还不知道这玩意在飞行时的表现,只是没找到能与之配套的飞控。
我是在这个论坛上吸收无数营养成长的,很想在大家的帮助下完成这个机型,请高手帮看看,这玩意能行吗?该配什么飞控?
跪求帮助!
|