新人組裝10寸機的問題

s69816001 · 发表于 2024-5-16 18:21

自己裝一台INAV 10寸機有GPS，
起飛稍微加一下油門而已，起飛速度有點快，飛到約一層樓高，嚴重抖動，我沒操控了，然後自己往左邊移動，沒有移動很快，之後就正正的往下墜機，
在馬上在試第二次看看，第二次都一樣，查在第二次沒有抖動這麼嚴重
自己組裝時候新的飛控一開始有五寸跟七寸可以選，我選七寸，其他PID全部都用默認，
是因為10寸機就要改PID嗎
我玩只是用眼睛目視，看飛機在視線內衝來衝去，請大家幫我看看是什麼問題呢

二木山人 · 发表于 2024-5-19 15:57

10寸机如果机臂比较软，无法保持机体刚性，需要大幅降低pd 值，并增大滤波

Pixels · 发表于 2024-5-17 17:42

先把p调低并确认机上的件都紧固好了飞控螺丝别拧太紧还不行看黑匣子调滤波再不行换飞控

174185774 · 发表于 2024-5-17 15:55

油门设置问题。需要把默认的15%设置成2%-5%

s69816001 · 发表于 2024-5-17 07:26

補充一下，我都是用自穩模式在飛

新人組裝10寸機的問題

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