老生常谈：450SE追踪现象

godsbui

前几天我的450出现追踪现象，反复琢磨不得其解。请教老鸟，老鸟说这个现象与尾舵机没关系，应该检查机械部分，从单向查起，查到尾波箱。嗨，我花了大半天检查了一下，并没有发现什么不妥，但是出于新手的经验少，我还是把皮带换了，而且检查了尾舵机，也没发现异常。
可是装好了测试仍然有追踪现象，我听老鸟说，使用HS65舵机和GY401要把陀螺仪的灵敏度调至0，然后再调感度，我按方法调试，锁尾模式感度调到＋20才行，可是在家飞没事，到了外面，风一吹又抖了。我开始怀疑是不是舵机不行，我就又买了一个S3153数码的，货还没到请大家讨论一下，究竟是不是尾舵机的问题。
注：我用的是FUTABA T6EXHP的控，常规螺距从0～10度。我朋友用的是GY401+S9254，尾巴很稳，羡慕。

[ 本帖最后由 godsbui 于 2007-4-4 08:10 编辑 ]

yjy

原帖由 jzgenius 于 2007-4-4 23:53 发表
您的感度设置到了多少呢？

normel：90感度
我用的是futaba的9Z，而非“lese ”兄说的没有可比性，因为LZ自己用的也是futaba的。

如果用9650感度不能提高或者是稍微提高就追踪，降低又锁不住，可以检查皮带是否过紧、尾舵推拉机构是否顺畅，尾轴是否太脏阻塞尾变距滑块的运动。还有一点就是转速问题，悬停螺距在普通模式5.5度就好，油门曲线中点至少65以上。

LZ说的SE上用9254效果很好，这是肯定的。锁尾需要舵机反映迅速，并且还要有一定的扭力。9253用于50油机上的效果差于9254最大的原因不是速度上差的0.02s，而是扭力上的差距带来的影响。
3153从设计上，指标上我觉得都比较均衡（包括带一颗轴承），如果能达到2-2.5kg的力矩，我会毫不犹豫的换掉9650。

sanwa的RD6000super我曾用于飞50油直，记忆中设置数值接近futaba，因为后来我又在同一飞机上用FF9飞过，其数值基本参造了sanwa的。

JR的控没用过

[ 本帖最后由 yjy 于 2007-4-5 18:58 编辑 ]

ice_sonic

FUTABA, 的感度是－100到＋100，－100～0非锁尾，0～＋100锁尾。
JR，的感度是0～100，0～50非锁尾，50～100锁尾。

以上是Boble的录像里说明的。

yangyigy

我用的6EXHP，陀螺感度调节范围是负100 至正100，确实是0以上是锁尾，0以下为非锁尾。

jzgenius

原帖由 lese 于 2007-4-5 09:07 AM 发表



好像说感度没什么比较性，记得以前看到文章说FU和JR的感度不同，JR的设定成90和FU的50可能差不多，好像是说JR的感度50以上才是锁尾，但是FU的0以上就锁尾，我也不太懂，我是SANWA的。:em15:

是啊，的确挺晕的，6EXHP的说明书看了无数次，依然不懂。。。。。

所以，哪位老大用6EXHP的，说说您的经验吧，实在搞不懂了~~~~~

sushitaotao

我用的是9X2 +401+56。我的感度是73！！

lese

原帖由 yjy 于 2007-4-4 18:03 发表
我菜鸟,但是我的9650可以用到90的感度.似乎还可以调高,但是我觉得没有必要了.控是9z
普通模式油门曲线中点是68.

好像说感度没什么比较性，记得以前看到文章说FU和JR的感度不同，JR的设定成90和FU的50可能差不多，好像是说JR的感度50以上才是锁尾，但是FU的0以上就锁尾，我也不太懂，我是SANWA的。:em15:

温州发烧友

以前我用HS56+GY401，舵机手用最小的最里面的那个孔。
感度也只能开到50左右
后来检查，1、大齿盘8字形（换了海神的），小齿盘也要检查看看转起来后有没有8字型。2、机身震动（马达和大齿的间隙过小，皮带太紧）。3、提高转速降低螺距（我的做法是设个IDLE1模式，螺距和普通模式一样，油门60-100，除降落收机时要打回普通模式外，飞行时一律用IDLE1模式）

好了，问题解决了
GY的迟延开到50，感度能到80，螺距突然从5度变到10度，又从10度变到-5度，不追尾。但为了操作更灵活，上空飞行我都是打到70左右的感度。




现在我是用GY401+3153，舵机手用圆的最里的孔
迟延0，感度到75%不追尾
上空飞行大约65，很爽

jzgenius

您的感度设置到了多少呢？

yjy

原帖由 jzgenius 于 2007-4-4 18:17 发表
关键是各位感度开高的时候，延迟多少啊

我用没有开延迟

jzgenius

关键是各位感度开高的时候，延迟多少啊

yjy

我菜鸟,但是我的9650可以用到90的感度.似乎还可以调高,但是我觉得没有必要了.控是9z
普通模式油门曲线中点是68.

qq455878

原帖由 ice_sonic 于 2007-4-4 16:18 发表
用HS56锁的很稳啊，感度能开导70

我的也有56。感觉和9650相差不大。可能是我不会暴力。

ice_sonic

用HS56锁的很稳啊，感度能开导70

danny714

很奇怪的是,我有个JJ60%油门悬停尾巴可以锁的还行,但是一旦切到航线模式75%大油门低螺距下,同样感度下反而会甩尾,用的9253尾舵机.:em22:

qq455878

不知道用56的人多不多。

lese

9253（0.08s/4.8V）
9254（0.06s/4.8V）
9650（0.14s/4.8V）

不过我也用9650，好像很多人都是401+9650，这似乎是亚拓450的最佳配置，我觉得挺好的。:em15:

jzgenius

阿？？9650必须开延迟到50左右呢？？！！
噩耗，绝对噩耗。。。。。。
感觉我需要重新找尾巴舵机了~~~~
感度54可以么？呵呵，当然了，我飞行感受还是不错的。
从效果上我满意了。
从感受上，总觉得大家感度都能开的比较高，那样势必会更加精确些，所以，还是要追求一点 ：）

些楼上的兄弟！

lese

原帖由 jzgenius 于 2007-4-4 11:31 发表
401+9650，感度只能开到54，多了就追尾，延迟0的情况。。。
我用6EXHP控，对这样的结果很不满意，总感觉有啥不爽的地方，今天打算开延迟看看。。。
另外，昨天我增加了电压到6V，目的在于提高9650的速度，但结 ...

我不是高手，不过我听高手说由于9650的速度不够（其实是车用的舵机），因此要加50左右的延迟。感度54页差不多啊？没必要太高。

zhenxuewang

关注:em24: