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哈哈,我的问题终于又浮现了!
我现在GAIN逆时针调到了90°的位置,才避免了逆时针自旋。遇到这个问题要仔细一点一点的微调。注意要在关机的时候调。而且ESKY的4in1不是很稳定,有时候调好了,重新加电就又开始自旋了。这个时候断电重新加电就可以解决了。
这个问题和浆也有关系,如果浆损伤比较大的话,也会自旋。
还有就是如果你的JJ老是逆时针自旋,但是速度不快,但调控上的微调又解决不了问题的时候。可以在JJ加电以前把控的方向微调打到最左边。JJ加电以后再把微调调到最右边,就可以最大幅度的避免自旋。
如果你怀疑是A马达有问题的话,可以把A/B马达对掉一下,看看是否还是向一个方向自旋。如果是的话就不是马达的问题。如果JJ换个方向自旋了,估计就是马达的问题了。
电池长期保存的话最好保持70%的电量,不能饱电保存,否则会大肚子的。 |
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