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标题: 遥控器尾舵行程设置与锁尾效果关系的体会 [打印本页]

作者: WANGMS 时间: 2007-9-12 14:51
标题: 遥控器尾舵行程设置与锁尾效果关系的体会
直升机调试时通常都要设置舵角行程。由于GY240没有尾舵行程设置功能，若采用减小遥控器尾舵行程参数来控制尾桨移动范围，往往出现“甩尾”现象。其原因是：由于尾舵信号变化范围受限，尾舵机不能迅速以较大舵量改变机身姿态，使得大舵角时机身姿态变化速率不足。实际上，当陀螺仪介入尾舵控制后，尾桨的变化是一个动态的负反馈控制过程。随着尾桨的偏移，机身在迅速改变姿态，直到实现控制的目标后进入相对稳定状态。因此，除非将尾舵连续打到头，正常飞行时尾桨不会移动到极限位置。
我的机型：亚拓450XL。配置：JR3810、GY240、S3154。
设置参数：遥控器尾舵行程130，陀螺仪锁尾模式、感度100。
飞行表现：急剧增减油门/总距时，几乎感觉不到尾巴摆动。

作者: tmamo 时间: 2007-9-12 14:55
标题: 楼主的遥控器尾舵行程设为130.不会顶尾轴两边吗?
是否改短了尾舵机的舵臂.

作者: stwu 时间: 2007-9-12 15:34
在遥控器设置尾舵行程其实就是改变了尾舵的反应速度.不会顶尾轴两边的:em19:

[ 本帖最后由 stwu 于 2007-9-12 15:35 编辑 ]

作者: 王立刚 时间: 2007-9-12 15:57
学习下 :em24:

作者: znlj5602 时间: 2007-9-12 16:05
:em22:

作者: lijunmail 时间: 2007-9-12 16:16
顶了！

作者: w5108hl 时间: 2007-9-12 17:34
JR3810的控改变尾舵机的左、右行程量的数值，只是在改变尾舵机的运行速度，并不能改变尾舵机的行程量。

作者: 红嘴鸥 时间: 2007-9-12 18:28
遥控器尾舵行程默认值都是100吧

作者: 特帅呆王子 时间: 2007-9-13 01:24
对，只是改变舵机速度，真正的行程是在240（401）调节的:em15:

作者: 好爱好爱机 时间: 2007-9-13 01:54
没看明白，在IDE模式下尾巴是不太会摆，一般模式下大浆转速变化，会摆

作者: gd163 时间: 2007-9-13 10:02
用240，感度要调到100呀！！！

作者: spal500 时间: 2007-9-13 13:56
我和楼主的感想一样，呵呵

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