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能不能将陀螺仪接在第一通道的副翼舵机通道上,达到左右自动平衡的目的呢?

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楼主
发表于 2007-12-19 16:21 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
能不能将陀螺仪接在第一通道的副翼舵机通道上,达到左右自动平衡的目的呢?

[ 本帖最后由 火焰 于 2007-12-19 16:22 编辑 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

19
发表于 2008-2-18 13:40 | 只看该作者
这种平衡没有办法消除累计误差
18
发表于 2008-2-17 10:51 | 只看该作者
还是自动平衡仪好啊。
17
发表于 2008-1-27 17:23 | 只看该作者

老兄用的是什么型号的陀螺仪

请问老兄用的是什么型号的陀螺仪?模型的陀螺仪好像都是一边动作的,有正逆开关。
16
发表于 2008-1-27 13:07 | 只看该作者
竖着耳朵听
15
发表于 2008-1-27 12:40 | 只看该作者
2个陀螺仪的价格都快赶上一个自动平衡仪!干吗要做白鼠!
14
发表于 2008-1-7 21:04 | 只看该作者

支持

我也准备在俯仰控制通道加一个陀螺仪,自动控制俯仰姿态。
当然在上仰姿态修正时,螺距会加大,而在下俯修正时,螺距减少。
不过在需要上仰修正时,应该是机头已经下俯了,这是高度应该已经下降了。陀螺仪发出上仰姿态调整信号后,除了可以将姿态修正,螺距的增加好像正好弥补了原来高度的下降。等我把Esky 013修好了以后就准备试一试了。
13
 楼主| 发表于 2008-1-7 12:47 | 只看该作者
我只有一个陀螺仪, 昨天试了一下,分别接在1,2,4,6上都可以用, 手拿着机子前后左右倾斜陀螺仪马上自动修正斜盘
starmoon 说的对, CCPM方式的有点问题, 如果1,2通道都接, 要4个陀螺仪, 而且1,2通道的修正量要基本一样,而且方向相反, 如果只接一边, 单边修正倒是没有问题, 但会改变螺距(只有一边动作另一边固定会改变斜盘的高度)

调节幅度3%已经没有问题, 平衡仪是用来修正误差的, 理论上如果机子调的好的话, 误差很小, 我是一个新手, 还没飞完5块电池, 但我的机子调到基本上只操作油门就能平稳离地. 当然不能保持,  如果再有3%的自动修正量,完全是可以自动悬停, 当然, 外界因素另当别论, 比如大风.

本人只是在静态的情况下试过,由于只有一个陀螺仪, 并没有实飞, 模仿后果自负

[ 本帖最后由 火焰 于 2008-1-7 12:50 编辑 ]
12
发表于 2008-1-7 11:08 | 只看该作者
想法很新颖哦,楼主先试试吧
11
发表于 2008-1-4 13:15 | 只看该作者
有谁实验一下
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发表于 2008-1-4 11:39 | 只看该作者
哈哈哈,真有想象力啊
9
发表于 2007-12-21 22:48 | 只看该作者
还是苦练吧
8
发表于 2007-12-21 22:48 | 只看该作者
理论成立,但是各位,陀螺的调节幅度仅为3%,直机一飘,炸的更惨
7
发表于 2007-12-21 22:46 | 只看该作者
hde直推版的,1、2、4通各加一个陀螺,成了自动平衡仪了:em15:
6
发表于 2007-12-21 14:30 | 只看该作者
只适合于非CCPM直升机
5
发表于 2007-12-19 17:57 | 只看该作者
应该说这样做是肯定可行的!将陀螺仪插在第一通道里,而感度线仍插在感度通道里,再把副翼舵机插在陀螺仪上。这时的陀螺仪应该是直立安放,并垂直于机身纵向。
4
发表于 2007-12-19 17:06 | 只看该作者
无错.理论上是这样的~
3
发表于 2007-12-19 17:01 | 只看该作者
理论上可以的
沙发
发表于 2007-12-19 16:57 | 只看该作者
悬。。。好像不可以这么用吧。。。
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