终于知道调中立点的麻烦了！！有什么办法补救啊？

panjianmin

我用6EXHP的控，所有摇杆居中后得出舵机的中立点，可是问题来了，舵机的摇臂死活都不成水平，这时才知道高手说的6EXHP没有中立点单独调整SUBTRIM是什么回事。。。。。

请问有什么办法补救呢？高手来帮忙一下啊！！！用TRIM调整行吗？

無刷電機

面板上的trim 的step=4可以調..JR9X2最上層目錄頁裡有選項可選
也能調成step =1 喔
說實在的..
買6通的..就買2610還比較好..雖然6EXHP便宜多了..但調整單舵機行程中點蠻重要的..

icefire

原帖由 cy0068 于 2008-3-25 23:24 发表
如果三个舵机角度相同则调螺距微调，
如果三个舵机角度不相同则调升降副翼微调令角度一致，然后再调螺距微调

如果微调调尽还不够则拆装舵臂挑一格，再重复上述步骤

如此类推。。。。。。

记下，如此就不用加电路了。

jyz18

摇臂跳一个齿就有很大的角度变化，只能选择最接近的位置，然后靠拉杆的长短调节，这样基本调平倾斜盘，试飞时发现有漂移再用微调修正。

jamesgjh

原帖由 cy0068 于 2008-3-25 23:24 发表
如果三个舵机角度相同则调螺距微调，
如果三个舵机角度不相同则调升降副翼微调令角度一致，然后再调螺距微调

如果微调调尽还不够则拆装舵臂挑一格，再重复上述步骤

如此类推。。。。。。

正解！

jamesgjh

原帖由 <i>cy0068</i> 于 2008-3-25 23:24 发表 <a href="http://bbs.5imx.com/bbs/redirect.php?goto=findpost&pid=2877706&ptid=201701" target="_blank"><img src="http://bbs.5imx.com/bbs/images/common/back.gif" border="0" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open(this.src);}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" /></a><br />
如果三个舵机角度相同则调螺距微调，<br />
如果三个舵机角度不相同则调升降副翼微调令角度一致，然后再调螺距微调<br />
<br />
如果微调调尽还不够则拆装舵臂挑一格，再重复上述步骤<br />
<br />
如此类推。。。。。。

<br />

cy0068

如果三个舵机角度相同则调螺距微调，
如果三个舵机角度不相同则调升降副翼微调令角度一致，然后再调螺距微调

如果微调调尽还不够则拆装舵臂挑一格，再重复上述步骤

如此类推。。。。。。

[ 本帖最后由 cy0068 于 2008-3-25 23:26 编辑 ]

CQ阿喜

我也是用的6EX  舵机稍微是有点不水平 但也影响不大吧?
照样飞啊!

好爱好爱机

LS高人

tt33

换9动控。

火星先生

换FUTABA T7C 2.4G，1800多。。。

icefire

单片机只需要延迟上升沿（减少脉宽）或者延迟下降沿（增加脉宽）即可完成舵机脉冲和修正值的混控。
对响应速度不会有延迟。

icefire

不想换控的话，用一个小电路就能完成这个功能

以一路舵机举例， 2个开关用于调整舵机脉冲的宽度， 一个用于增加，一个用于减少，每次按键次数都累计在单片机中。
遥控器在中立点时，调节这2个开关使舵机达到中立点，这时，累计值为 A （A 可以是正数，也可能是负值）
每次舵机脉冲都和 A 相加，从而完成中立点修正。（相当于舵机脉冲和修正值混控）
        
单片机只需要延迟上升沿（减少脉宽）或者延迟下降沿（增加脉宽）即可完成舵机脉冲和修正值的混控。
对响应速度不会有延迟。


当然，2个开关也可以用一个可调电阻代替，那就要求单片机有A/D转换功能。

[ 本帖最后由 icefire 于 2008-3-25 17:22 编辑 ]

jamesgjh

原帖由 musicwarrior 于 2008-3-25 12:07 发表
早就听说6EX的这个缺点了。看来的确麻烦。有条件的话还是换个好点的控。省时省力

谈不上什么缺点，考虑到省2000多块钱，恐怕还是优点。基本调整过程与FF9等差不多，也不算麻烦。

rakabun

没米也:em15:

musicwarrior

早就听说6EX的这个缺点了。看来的确麻烦。有条件的话还是换个好点的控。省时省力

jamesgjh

原帖由 panjianmin 于 2008-1-9 22:53 发表

应该是不一样的。SUB-TRIM是单独调每一个舵机。TRIM是微调十字盘，舵机会联动。

Trim 和 sub－trim 的具体操作当然是不同的，它们的差别是，trim调整后的数值就是面板上的微调杆的数值（只是面板上的step是4，trim的step是1）；而sub－trim调整的是另一个内部计数器，面板上的微调可以始终是0。还有就是trim调整是经过混控的，不像sub－trim可以单独调一个servo。
但两者的基本功能是一样的，都可以调平十字盘。至于所谓的“中点”，只要在十字盘调平后，重新调整舵臂使其尽量水平就行了。

icefire

原帖由 panjianmin 于 2008-1-9 22:53 发表


应该是不一样的。SUB-TRIM是单独调每一个舵机。TRIM是微调十字盘，舵机会联动。

Trim 就是在操纵杆的微调，在CCPM混控后会影响到三个通道（舵机），
而sub-trim是在CCPM混控后对通道（舵机）进行微调

是这样理解的吧？
那可以在接收机和舵机之间修改一下脉冲宽度解决。

listat

:em16: :em16: :em16:

zm_hltler

没有的