DIY 舵机很久了

ququbin · 发表于 2008-3-3 22:24

DIY 电磁舵失败了
1.体积小不了
2,扭矩大不了
3电流小不了
4,位移大不了
哎,水平不够啊!
想DIY 一数字舵
有不有同好,一起烟酒烟酒:em00: :em00: :em00:

飞行无极限 · 发表于 2008-8-21 16:55

1、6bit哪有255级数据
2、2位地址码，才3个舵机。
3、就算255级，换成普通舵机也就相当于4us死区，模拟的都能做到。

问题不少。

追风1004 · 发表于 2008-8-20 09:33

不太懂可是支持你顶

starmoon · 发表于 2008-8-20 01:03

6bit哪有255级数据?

Jophy · 发表于 2008-8-19 17:00

我有兴趣，机器人方向。

5188 · 发表于 2008-3-17 15:49

兄弟可以烟酒烟酒！:em24: 支持你！

yniyy · 发表于 2008-3-4 23:45

要想精确控制电机不容易的，从数控机床那可以借鉴一下

ququbin · 发表于 2008-3-3 22:41

设想如下:
1.发射机发出一个8位数据包
2,高6位为数据0--255,低两位为舵机1,2的编码,如01为舵机1,10为舵机2
3,数据0---124向左,125--255向右
4舵机H桥驱动,带动电位器,电位器正极串电阻接+5V,输出(线性)接MEGA8
5MAGE8做AD采样(8MS),达到给定值停止.

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