自己做数字舵机(电路)用于DIY

jsjhsyz

辛苦好几天了终于有点起色了

PCB正面

PCB背面


主要参照日冠电子的参数做的 改了电机的驱动(用FUTABA采用的集成驱动可用于标准舵机使用)
我的工作环境很差但是基本仪器和设备都有!~~

我参照了很多厂家的舵机设计!~

FUTABA     JR     TOPPOOWER      E-SKY  ..........   ^^.

下面是国产的一个品牌的15KG舵机改造



F3001!~SM-S4113M!~

今天!~哦不!~是昨天打样回来的电路!~~~(现在凌晨1点555555555!~~~~~~)

自己做的下载器!~~做工很好可惜手机拍不出效果!~~~

背面

自己做驱动桥实验板

BAL6686集成驱动!~

一款PT2422数字舵机(很经典的双板)




另一款数字舵机!~


PT2422的FUTUBA好多款都是用这控制芯片的!~~可惜不好买!~~~

明天晚上12:00再上传测试资料!~~~
呵呵!~大家比较下数字舵机和模拟舵机的区别吧!~~
模拟舵机输出(中点位置上偏)

模拟舵机输出(中点位置下偏)

数字舵机输出(和模拟舵机同时间比较)脉冲速度和波形都要要远远高于模拟舵机

[ 本帖最后由 jsjhsyz 于 2008-7-11 02:16 编辑 ]

山水自然

知道9257 的电路结构吗？用的什么片子，正想用3003 改一个，可是没9257

lavagrit

:em15: 好帖子，学习！！！

xjry

很强啊

yehk

kakou

这个根本不好用，我用这个板子改，驱动3003，还不如原来的板子。主要是速度太慢了，还是3003快。

winster

请教：pt2422是什么芯片？做什么用的？谢谢

lostnight

9650板子坏了，用漂移XX的板子改造后配401需热插拔后才能工作一分钟左右，LZ的解决方案应该没问题吧

evian2008

高手啊,建议高手收费修高档的舵机跟陀螺仪

nbxkm

学习了。牛X啊

天大

顶一个

dawnsound

原帖由 jsjhsyz 于 2008-7-11 12:32 发表


要不要我Y个给你!~????邮费到付!~~

多谢！手头上正好有一个破的corona，拆了发挥余热之

starmoon

要根据负载等的重新计算PID参数的

binbin30

我觉得舵机电路板不可能适用于所有的舵机，因为每个舵机的电机都不同，都需要微调，自己研究还可以，要卖的话，还是差强人意。原来买的那些数字舵机板，全部报废了。因为存在的问题太多了，最常见的就是跳舵，要么就是莫名其妙的保护了。

小小飞侠

邵兄,帮你顶,期待早日弄出成品舵机来.

WYFeng_88

汗，又有高人出现了！

starmoon

自己编程序，随便什么接口都能

johnfen

请问楼主，这个板能不能改成I2C接口？

追风1004

顶 一下 看起来 很不错

shangju1314

我买了一个电路驱动版但不知道怎样用，汉