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正在充电DIY履带式底盘开工了

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楼主
发表于 2008-7-22 22:28 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
一直喜欢动手做点什么,去年搞了个“六足机器人”,请参看
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=191395&;extra=page%3D1&page=1”和
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=196330&;extra=page%3D1&page=1”
最近天热,玩飞机有点吃不消,前两天刚刚又把亚拓500来了个处女炸!索性先把飞机放一边了。再考虑做个机器人,人形机器人前年也玩过了,不是很成功,这回想搞个履带底盘的机器人,相当于半个坦克半个人吧。做坦克是我很早以前的梦想,但一直没有动手,对这个,我基本上算个外行,不过不做不知道,谁也不是一开始就是高手的。好在偶这个人比较喜欢动动手,性子比较急,说干就干,也没有图纸(这个是我的最大缺点,我喜欢边做边设计,在制作中出图纸,做到哪里设计到哪里,不行了再推翻重来)。
昨天出差,在电子市场买了16条130MM*35MM*4MM的铝板,这个本来是人家做散热器剩下的边角料,同样规格的全部让我买下了。粗略的算了一下,做个差不多1/16的底盘,每节履带32MM长,11MM宽也差不多了,一条履带大概用个7、8十节,用那些铝板估计刚刚够!今天下午画了一个多小时的草图,总算弄出个自己暂时认为比较合理的做法,晚上就拿去线切割加工了。本来以为蛮快的,结果16块铝板叠在一起割的速度实在是太慢了,加上中间断了一次丝,等一圈走下来(同时完成了16节)足足用了3个半小时。不等了,先拿了16节回来看看再说。
刚割回来的铝板的样子





一节一节拼起来的样子



每节之间离开1MM的间隙的样子(实际组装的时候打算按这样的距离把每节履带串起来)



忍不住手痒,给它排列个过障碍的动作

再爬高一点!


[ 本帖最后由 正在充电 于 2008-7-22 23:09 编辑 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

97
发表于 2009-5-21 13:09 | 只看该作者
有钱人都这样玩,割这些板要几钱
96
发表于 2009-5-14 09:30 | 只看该作者
佩服楼主做事的认真劲。。。
95
发表于 2009-5-13 23:30 | 只看该作者

尾烂了!

:em16:
94
发表于 2009-5-13 20:16 | 只看该作者
烂尾了......:em16:
93
发表于 2009-5-13 20:14 | 只看该作者
92
发表于 2009-5-13 17:52 | 只看该作者
加工费用不得了啊
91
发表于 2009-5-12 23:22 | 只看该作者
"做模型最重要的是过程,在制作中享受成功的乐趣":em24: :em24:
90
发表于 2009-5-12 23:13 | 只看该作者
学习中,顶一个。
89
发表于 2008-10-22 16:05 | 只看该作者
哎....直接线切割拉线进去割个孔好了,力道应该可以的
88
发表于 2008-9-23 09:03 | 只看该作者
这么长时间还没搞定吗?
87
发表于 2008-9-22 19:10 | 只看该作者
怎么只贴履带,车体制造怎么不贴?
86
发表于 2008-9-22 14:25 | 只看该作者
LZ怎么不继续了呢?期待你的模型有新的进度。
85
 楼主| 发表于 2008-9-6 09:01 | 只看该作者
原帖由 Guest from 202.98.157.x 于 2008-9-5 18:37 发表
其实楼主一开始不应该考虑用铝做,铝的强度不好,我推荐用工具钢(车刀)做,这种材料硬度好,加工的话主要考虑电加工,先把形状考虑好再线切成型,再用电火花打孔(较慢,但尺寸较好),也可用镗床打孔,做好后再用电切切片 ...

我原来的想法也是能自动加工就自动加工,没想到一开始就选错了材料。没经验啊,现在看着那堆铝片就头疼!
84
匿名  发表于 2008-9-5 18:37

回复 #77 正在充电 的帖子

其实楼主一开始不应该考虑用铝做,铝的强度不好,我推荐用工具钢(车刀)做,这种材料硬度好,加工的话主要考虑电加工,先把形状考虑好再线切成型,再用电火花打孔(较慢,但尺寸较好),也可用镗床打孔,做好后再用电切切片,至于履带的连接可用模具型芯(应该有卖的)来连接,然后再铆接较好.
83
发表于 2008-9-3 14:22 | 只看该作者
仿真度一定要高
82
发表于 2008-9-2 22:45 | 只看该作者
期待楼主的大作,等待上新图
81
发表于 2008-9-1 10:08 | 只看该作者
原帖由 绪文 于 2008-8-31 22:31 发表
铝的这么难加工,不如直接用不锈钢好了,履带重,刚好降低重心,这样,你的“霹雳5号”才能站的稳,跑的快啊!


这样降低重心的方法太曲折了```````
80
发表于 2008-8-31 22:31 | 只看该作者
铝的这么难加工,不如直接用不锈钢好了,履带重,刚好降低重心,这样,你的“霹雳5号”才能站的稳,跑的快啊!
79
发表于 2008-8-31 14:50 | 只看该作者
关注中.
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