极度郁闷中……两天废了4个180大齿盘

tristone

前几天订的大桨和其他配件到了，周末兴冲冲的出去飞180。


周六，换上了SDG401，飞了4块电池。总共炸了3次，换两个大齿盘。除一次小炸以外，都是风大的时候无法锁尾炸鸡。当时尾巴没有调好，GM730的感度才能开到30左右。其中最惊险的一次，在10米高左右瞬间旋转180度，向下俯冲，我拉杆救回来，打舵纠正航向，紧接着在5米左右又一次180度，又救过来，再一次，俯冲着地，一片大桨瞬间飞出。幸好除了平衡杆、大齿盘和大桨以外没有其他损失。


回家痛下决心，把升级件都给换上。先把有些变形的尾波箱换了。然后换上金属尾齿尾轴，又换上金属传动齿。换掉了变形的平衡杆，拿掉了配重的铜环，仔细调了一下尾舵机行程。GM730延迟0，行程80，感度55。控上的尾舵行程100%。最大螺距13度。

今天早上去飞，感觉尾巴好多了，但是有风的时候还是不太利索。上树一次，扫大齿。换上新的大齿，再飞，又一次空中尾部失控，坠地大齿飞出。

现在悬停是没什么问题，就是不敢做动作了，那位能给看看究竟是什么问题，谢谢。
我的尾舵连杆挂在SDG401的第二个孔上，大约7mm。

[ 本帖最后由 tristone 于 2008-10-12 15:08 编辑 ]

tristone

问题似乎解决了。更改了尾舵机舵臂的长度和陀螺仪的参数，现在尾巴稳定多了。

改动：

- 把舵臂从7mm改到10mm
- 调节舵臂角度和舵机位置，使右满舵时舵臂位置近似垂直于尾管
- 陀螺仪行程从85左右调到65左右
- 陀螺仪（GM730）感度从65调到35

发现：

- 10mm的舵臂长度是必要的。SDG401的行程大约有150度，如果用10mm的长度，肯定超行程。但是如果用满150度的舵机行程，在两边的行程末端，舵臂接近平行于尾管，线性很差。这个时候舵臂转动10几度造成的螺距增减几乎可以忽略不计。7mm到10mm也大大增加了变距的速度（40%），所以陀螺仪的感度需要调小。

- 由于大桨的转矩，只需减小尾桨推力就能实现左转，所以右满舵远远比左舵需要线性的行程。因此优先保障右满舵时舵臂接近垂直于尾管的位置。

[ 本帖最后由 tristone 于 2008-10-14 13:21 编辑 ]

cy0068

漏了补充，上次错用了430的设定飞180，起飞就自旋炸了，用的感度是55

cy0068

原帖由 tristone 于 2008-10-12 16:01 发表
多谢斑竹指教。

我的尾舵是按照401HB中立点设置指南里面的方法去设的。具体步骤就是右满舵时调节尾舵机架的位置至行程终点，然后调节陀螺仪行程使左右满舵都能达到行程末端。中立点是让陀螺仪自己去确定的。


...

刚带家里三个MM到大学城看完堂弟弟参演的巡回演唱会回来:em15:



我用的是nec GY400+401HB，这个陀螺仪没有延时，感度用的是40，陀螺仪的行程是100；

180尾桨用的就是400级别的尾桨，所以可以排除推力不够的因素。

[ 本帖最后由 cy0068 于 2008-10-12 23:17 编辑 ]

dreambye

炸了的大齿 就在断面 有四个对称的气泡  也就是两个完整的气泡， 一个在中心圆圈，一个外最外圆圈附近 ，原打算 照像发上来的 后来 懒的发了

最近大齿 大浆 炸习惯了都

不过180确实耐炸 就是大齿买少了 大桨太贵了 有没有便宜木匠用啊 450的9元木桨3D呼呼的

dreambye

我也没大齿了 最近炸了5个大齿了 还有最后一个了 55555555

lijunmail

其实在这个区说这个事不好，不过没办法了，还是想说
SJM，有服了，我再也不会再在这上面花一分钱了，谢谢。

zhenxuewang

....................................:em17:

tristone

伤心的记录已经上升到5个大齿。


路灯下悬停，结果从3米高坠落在水泥地上，损伤惨重。大桨报废，大齿盘和销子崩了。一侧起落架碳纤板出现折裂。

得出结论，不锁尾的部分原因很可能是尾桨推力不够，因为这次炸鸡前我把陀螺仪行程从80减为60。贴地飞还行，升高一点便开始自旋。

[ 本帖最后由 tristone 于 2008-10-12 20:59 编辑 ]

tristone

多谢斑竹指教。

我的尾舵是按照401HB中立点设置指南里面的方法去设的。具体步骤就是右满舵时调节尾舵机架的位置至行程终点，然后调节陀螺仪行程使左右满舵都能达到行程末端。中立点是让陀螺仪自己去确定的。


瞬时调转速的可能性也不大，因为JJ毕竟还在空中。高速时皮带传动有问题是不是指打滑？我看过可能性也不大。个人觉得行程过大是有可能。

斑竹能否给出一个合理的陀螺仪感度/延迟/行程参数？还有舵臂的长度。我不太确信自己的参数是否正确。

cy0068

这种情况有点类似400尾桨螺距没有限位行程过大的情况（见注），但180尾桨行程过大的机会应该不多。

另一种情况就是中立点偏差较大。

再一种情况就是高速时皮带传动有问题。

还能想到的一个原因是瞬时掉转速。



注：400由于没有限位，所以尾桨舵角可以调得过大，正常情况下悬停由于舵角在小范围内活动所以正常，极限状况或风大时，由于瞬时大幅度摆尾，陀螺仪为了纠正就把舵机打到最大，这时候螺距过大反而造成尾舵效率降低，越是低，陀螺仪越是把舵角调大，造成恶性循环，一瞬间风车一样打转，收油门也不能解决。

[ 本帖最后由 cy0068 于 2008-10-12 15:52 编辑 ]