请教lama飞行控制原理

wangxici

请问前飞，后退，转向，上升，下降分别是通过对什么进行控制的？
lama可以完成哪些飞行动作？
lama双桨，舵机只对下面那对桨的桨矩进行控制
那么下面那套桨的螺距改变时，上面的桨的桨矩不变化，岂不是飞机要打转了？:em04:

wangxici

恩 谢谢了

Mayth

是通过舵机操作斜盘改变B桨与主轴的夹角来实现前进、后退的。转向是通过上下桨转动的差速来实现的。上下降是通过同时提高上下桨的转速实现。
能完成的就是前飞，后退，左右飞，转向，上升，下降。
lama桨距是固定的，不能改变。
同上，如果是可变螺距，那必须同时上下桨的螺距，这样机械和控制设备都会很复杂。