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用过天地飞6a的模友都知道,以右手油门为例,天地飞6a有三种混控方式,即1、6通道混控,1,2通道混控,2、4通道混控。其中2、4通道是副翼、升降混控模式,飞三角翼必备。其他两种混控模式,由于控的版面设计,基本没用到。下面以直机lama四通机和垂直起降用到的混控为例,跟大家分享下本人近期摸索的一些心得。
一、天地飞6a在lama四通机上的应用(改无刷的应用)。
lama等四通双桨机,控制飞行主要依靠四合一。四合一是一个集成块,由接收、电调、陀螺、混控四合为一。其中混控是第三通道油门和第四通道副翼混控,第四通道由陀螺控制其中一个电机转速,这样达到锁尾的目的。
当lama控损坏时,可以直接用天地飞6a进行控制,因为四合一中已经包含了混控,因此6a不用另外设置混控。
改无刷lama的应用。改无刷lama,满足四合一的条件就可以改成功。
1、通常大部分改无刷lama 的模友,会使用这些配件:2个无刷电机(代替原来2个有刷电机),2个无刷电调,2个信号转换器,然后接入到原来的四合一中。这样改通常会出现油门线性不良的问题,因为油门线性由转换器和无刷电调、有刷电调三个配件决定,只要有一个线性不好,油门线性就存在问题。因此这种改法,本人不推荐。
2、另外一种改法就是不用原来的四合一(或者原来的四合一已经损坏),用以下配件:2个无刷电机(代替原来的2个有刷电机),2个无刷电调(代替四合一中的有刷电调),1个陀螺(代替原来四合一中的陀螺,建议使用非锁尾陀螺,才几十块一个,锁尾陀螺由于灵敏度和电调反应速度不一致,有时会造成追尾,且很贵,不建议使用),一个混控(v尾混控,混控第三通道油门和第四通道副翼,有高级控的不用购买v尾混控,可以直接设置)。这样lama中的四合一就完全被代替了。说了这么多,似乎还没提到天地飞6a的作用。其实如果购买了v尾混控,不管什么四通以上控,都可以控制这架无刷lama了。
恰巧本人没有v尾混控,也没有高级控,手头只有一个天地飞6a。怎么办呢?想到了天6a本身的混控。即1、6通道混控,1,2通道混控,2、4通道混控。如何才能改成3、4通道混控?如果将2、3通道对调,2、4通道变成3、4通道混控,这样可行,但是原来固翼机用的三角翼混控就消失了。如果将1、4通道对调,3、6通道对调呢?那么1、6通道,1、2通道就变成4、3通道,4、2通道,这样改就成功了,不仅原来的2、4三角翼混控没消失,还增加了3、4油门和副翼混控通道,这样就可以不用购买v尾混控,就可以控制无刷lama了!
如何改呢?很简单,将6a控拆盖,对调相应的几组插头即刻。
说到这里,很多人会觉得多此一举,可能这篇文章只对某些人适合。例如本人,平时只飞固翼,手里只有天地飞6a控,冬天不适合外场飞固翼,买整机lama,又觉得浪费,飞有刷又耗电,还多了一个控占空间,就买了一部大lama空机回来。手头刚好有2个xxd10a电调和2个1818无刷,还有一个二手陀螺,唯独没有v尾混控,此时就考虑使用天地飞6a控制直机。才想出以上办法。
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看来我口水太多了,写长了不能发帖。
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