直升机的转旋混控

金刚捣碓

直升机都有转旋混控吧？
   1、四通雷鸟是用混控板来实现的，上面集成了电调和主尾桨的混控电路？主要是大桨和尾桨转数的混控。
2、004的四合一就包括了主尾桨转数的混控？
3、六通的电直是在推油门的同时，大桨的螺距变大，同时尾桨的螺距也变大？这个就是遥控器上设置的旋转混控REVO功能 ？

tristone

原帖由 金刚捣碓 于 2009-1-14 20:02 发表

唉！新手不懂“.........简单双直角，初始5-8度，左右行程调好.......”，能否详细说一下？

楼主可以参照  http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=172673
这个是SJM的尾舵机调试，但是也适合其它机型，方法简单适合新手。


对上面那位大大介绍的复杂方法，我简单解释一下。双感度锁尾陀螺（您的就是），可以工作在锁尾模式下或非锁尾模式下。锁尾模式下，陀螺仪不但会“记忆”住启动时的状态作为“静止”的参考，而且会把轻微的飘移通过积分的方法记录下来，这样可以保证尾巴锁住基本不动。但是因为加了这个积分环节，锁尾模式下的尾巴不如非锁尾模式下灵活。非锁尾模式下，因为没有积分环节消除轻微的飘移，所以如果中立点不准确的话尾巴会发生匀速的转动。这也就是为什么需要微调中立点的原因。

但是锁尾模式一般用于航线飞行，非锁尾用于3D飞行。所以对您而言，自行精确调节非锁尾模式的中立点，既困难，也没有必要。

金刚捣碓

原帖由 starmoon 于 2009-1-14 16:29 发表


这个中心也不中, 现在也用不着这么复杂了,对于新手更加是不可能了,尾不定机让新手悬？还要看？

还是简单双直角，初始5-8度，左右行程调好，就OK了

唉！新手不懂“.........简单双直角，初始5-8度，左右行程调好.......”，能否详细说一下？

starmoon

原帖由 winster 于 2009-1-14 12:25 发表
在电直调试好初次飞行的时候，应让陀螺工作在标准模式下（非锁尾），此时飞行在悬停状态，可观察“控”的方向摇杆在中立位时，尾部控制是否稳定，若不稳定应通过调整方向舵微调或尾舵机拉杆将其调至稳定。然后才将陀 ...

这个中心也不中, 现在也用不着这么复杂了,对于新手更加是不可能了,尾不定机让新手悬？还要看？

还是简单双直角，初始5-8度，左右行程调好，就OK了

starmoon

原帖由 <i>winster</i> 于 2009-1-14 12:25 发表 <a href="http://bbs.5imx.com/bbs/redirect.php?goto=findpost&pid=3549892&ptid=272058" target="_blank"><img src="http://bbs.5imx.com/bbs/images/common/back.gif" border="0" onclick="zoom(this)" onload="attachimg(this, 'load')" alt="" /></a><br />
在电直调试好初次飞行的时候，应让陀螺工作在标准模式下（非锁尾），此时飞行在悬停状态，可观察“控”的方向摇杆在中立位时，尾部控制是否稳定，若不稳定应通过调整方向舵微调或尾舵机拉杆将其调至稳定。然后才将陀 ...

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金刚捣碓

原帖由 winster 于 2009-1-14 12:25 发表
在电直调试好初次飞行的时候，应让陀螺工作在标准模式下（非锁尾），此时飞行在悬停状态，可观察“控”的方向摇杆在中立位时，尾部控制是否稳定，若不稳定应通过调整方向舵微调或尾舵机拉杆将其调至稳定。然后才将陀 ...

:em00: 太好了！我想知道的就是这些最基础的东西，我翻老贴都找不到啊。

winster

在电直调试好初次飞行的时候，应让陀螺工作在标准模式下（非锁尾），此时飞行在悬停状态，可观察“控”的方向摇杆在中立位时，尾部控制是否稳定，若不稳定应通过调整方向舵微调或尾舵机拉杆将其调至稳定。然后才将陀螺仪切换到锁尾模式。
      若在电直调试好初次飞行的时候，陀螺仪工作在锁尾状态，它就会自动修正尾部动作，我们将无法知道尾部控制部件（舵机、拉杆）是否在中立状态，从而可能影响飞机飞行状态。

starmoon

只有调机时工作在标准模式下(可以调左右行程之类)

金刚捣碓

什么情况下要让陀螺工作在锁尾模式下？什么情况下要让陀螺工作在标准模式下呢？

金刚捣碓

原帖由 tristone 于 2009-1-11 20:43 发表


因为在AVCS模式下，陀螺仪会把任何非中立的输入作为转向的输入。如果您打开Revo Mix，根据油门大小，尾舵通道会叠加上不同的混控量，造成的后果就是，哪怕您没有动Rudder通道，由于混控值的存在，陀螺仪会指挥尾 ...

下面这几个都是什么混控？


(1)   ATS
(2)   Pilot authoriy  mixing
(3)   THrottle to rudder mixing  这个知道，是油门方向舵混控，好像也是转旋混控？
(4)   Rudder to gyro mixing
(5) PItch to rudder mixing   这个是螺距方向舵混控？
(6) Revolution mixing    这个是一开始讨论的话题，转旋混控，哈，真的要关掉！


其它的不知道，大家补上吧。:em15:

[ 本帖最后由 金刚捣碓 于 2009-1-11 22:32 编辑 ]

金刚捣碓

原帖由 老金 于 2009-1-11 16:22 发表
行程是舵机所能行走的两个极端，是由脉冲宽度决定的。控里面叫atv或类似的名称。
用开关控制的通道，只能在两个极端之间切换。陀螺仪检测通道输出的脉冲，然后根据这个脉冲宽度自动设置感度和模式。这样，要在控端设 ...

谢谢老金！
现在有点收获了，汇报一下。


我的控AIR BRAKE开关在直升机模式下是CH5，进入ATV菜单，选择5通道，向下打开关，屏幕显示R/U  50%，向上打开关，屏幕显示：L/D 100%，而且这个50%或100%是可以调的，调节范围：10%----120%，这个就是设置锁定模式和感度的吗？

[ 本帖最后由 金刚捣碓 于 2009-1-11 22:36 编辑 ]

金刚捣碓

AVCS是什么意思呢？:em17:

tristone

原帖由 金刚捣碓 于 2009-1-11 20:31 发表



谢谢您！

如果我把这个混控功能打开了，会是什么现象呢？

因为在AVCS模式下，陀螺仪会把任何非中立的输入作为转向的输入。如果您打开Revo Mix，根据油门大小，尾舵通道会叠加上不同的混控量，造成的后果就是，哪怕您没有动Rudder通道，由于混控值的存在，陀螺仪会指挥尾舵机转向，造成尾巴锁不住。所以，用AVCS模式的时候，要关闭所有和尾舵相关的混控功能，放手让陀螺仪去管理尾巴。

[ 本帖最后由 tristone 于 2009-1-11 20:53 编辑 ]

金刚捣碓

说明书上说：要关闭ATS混控，ATS是什么？

金刚捣碓

原帖由 tristone 于 2009-1-11 20:12 发表


是的，所以您不应该用Revo Mix

谢谢您！

如果我把这个混控功能打开了，会是什么现象呢？

老金

原帖由 金刚捣碓 于 2009-1-11 19:44 发表
我上面说明书的陀螺是带锁尾功能的吗？

从说明书上看（左上角），是锁尾陀螺，兼具速率模式。

金刚捣碓

2009年度令我感动的模界第一人就是“老金”！再次道谢了！:em00:




祈盼我的飞机在大家的帮助下早日调好、飞起来！拥抱大家啦！！！:em15: :em15:

金刚捣碓

原帖由 老金 于 2009-1-11 16:00 发表
这个通道，如果行程是可以调节的，可以用作感度/模式控制

怎么才能知道行程是不是可以调节的？

tristone

原帖由 金刚捣碓 于 2009-1-11 19:44 发表
我上面说明书的陀螺是带锁尾功能的吗？

是的，所以您不应该用Revo Mix

zxr5737436

好帖
谢谢老金