求教:什么是双感什么单感陀螺?

小滕

双感比单感有什么区别?
是不是单感只能在陀螺上调机不能用控调感度??双感能在控上调?
求教高手..要详细些

winster

1、速率陀螺：不锁尾。单感度，用一个电位器调整感度（比例控制P的K系数）。双感度用两个电位器调整感度，相当一个粗调一个细调，二者共同决定比例控制P的K系数。感度有的也可通过控设置；
2、锁尾陀螺：一般采用PI比例积分控制，都有速率和锁尾两种模式，模式可通过控切换，两种模式的感度可通过控设置。速率模式时设置的感度决定比例控制项P的Kp系数，锁尾模式时设置的感度决定积分控制项I的Ki系数。

gasgun

原帖由 老金 于 2009-2-4 01:09 发表
我来回答下
早先的陀螺，都是速率模式的，只支持一个感度，通常是一个电位器，无法通过控来调
后来出现了初级的速率模式双感度陀螺仪，两个电位器调两个感度，然后通过控的一个通道可以在飞行时切换
再后来出现了 ...

透彻:em26:

czyzg

学习

金刚捣碓

碰上老金是初学者的运气！:em15:

gzjemy

:em26: :em26: :em26:

winster

原帖由 老金 于 2009-2-4 01:09 发表
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早先的陀螺，都是速率模式的，只支持一个感度，通常是一个电位器，无法通过控来调
后来出现了初级的速率模式双感度陀螺仪，两个电位器调两个感度，然后通过控的一个通道可以在飞行时切换
再后来出现了 ...

:em26: :em26: :em26: 学习了,谢谢!

老金

锁尾陀螺有两种工作模式，每种模式单独可调感度

小滕

原帖由 老金 于 2009-2-4 01:09 发表
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早先的陀螺，都是速率模式的，只支持一个感度，通常是一个电位器，无法通过控来调
后来出现了初级的速率模式双感度陀螺仪，两个电位器调两个感度，然后通过控的一个通道可以在飞行时切换
再后来出现了 ...

WK-006也能锁尾...是单感还是双感?:em04:

老金

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早先的陀螺，都是速率模式的，只支持一个感度，通常是一个电位器，无法通过控来调
后来出现了初级的速率模式双感度陀螺仪，两个电位器调两个感度，然后通过控的一个通道可以在飞行时切换
再后来出现了感度直接通过控设置，即陀螺的感度线接在某一通道上，该通道的当前行程决定了陀螺仪当前的感度。对这种陀螺仪来说，其实已经可以做到多感度，只要你有能力把该通道的行程固定下来
锁尾陀螺是陀螺技术的一大革命。锁尾陀螺用是和上述多感度陀螺近似的原理设置感度，但是，把行程分成对称的两个区间。具体的行程数值在该区间里的百分比对应于感度，而行程在第一区间里，陀螺仪自动被设成锁尾模式，在第二区间里，被自动设成速率模式。行程的设置在控的菜单里完成，切换通常通过一个专用开关或与飞行模式联动。

总结：单感度都是速率陀螺，不锁尾；双感度都是速率，不锁尾，感度有的可通过控切换，有的可通过控设置；锁尾陀螺都有速率和锁尾两种模式，模式通过控切换，感度通过控设置。

小滕

原帖由 stuchuan 于 2009-2-3 17:29 发表
:em15: 这个六级士官真够混的
双感度陀螺仪有分锁尾和非锁尾两种模式，可以通过开关进行切换的，对于单感度的陀螺仪来说，无所谓锁定不锁定。:em15: 其实我也是混分的

老大..不会是这样吧..单感度也有琐尾模式...
双感度应该是有2个旋扭..一个灵敏一个稍钝..
我的六级士官可不是混的..只是一直不重视陀螺..
陀螺我只用过WK-006..第一次准备买个双感度..只想问 下于单感度的区别..

stuchuan

:em15: 这个六级士官真够混的
双感度陀螺仪有分锁尾和非锁尾两种模式，可以通过开关进行切换的，对于单感度的陀螺仪来说，无所谓锁定不锁定。:em15: 其实我也是混分的