终于拜进004，开始练习对尾悬停，新手飞004的一点体会和疑问（8楼练习视频）

月光如水

    本来想进ESKY的E020呢，可等了好久也没货，最后实在熬不住了，进了004，反正都是小机机，新手第一次进单桨机，对自己没有自信，直接上了套机，就是那种锂电套装，带个0851充电器的，价钱比单机贵出一百多元呢。然后又购进了大桨、尾电机、016脚架和电池架等易损品。

    体会一：调机是必须的。
收到机机的第一天，什么也没干，按照yellowtiger前辈的调机笔记，先把大桨作了平衡，那个原装大桨平衡还是不错的，用了一点点白胶布就搞定了，十字盘也作了调平，不过中间的那个H片是斜的，不知道大家的是不是这样的，这个是问题一，就是那个平衡翼，怎么也不会搞，这个是问题二，下面再说。最后把尾翼也作了平衡，用了一点点白胶布。然后改了016脚架，开始还装反了，把电池架装后面了，后来看各位前辈改的，才知道应该把电池架挫下，装前面去，前面加上ESKY原装2S电池，整机平衡没问题。
        机机改好了，开始改0404控，换美国手，加油门保护开关，加发射电路开关。
        然后加电测试，从低速到高速，平衡还不错，也没出现双桨，看来调得不错，可出现了奇怪的问题，拿在手上全油也没感到机机抖，可把机机压在桌子上，高速时会有很大的震动，这是问题三。
    体会二：训练架是必须的。
        第二天，在单位公办楼的门厅，大约5米见方的地方，开始试飞，以前飞过LAMA，这是第一次飞单桨机，心里还是怕怕的，好在商家送了一付训练架，只是原来带的脚架扣没办法装在016脚架那粗粗的管上，只好用扎带凑和了。第一天的飞行，004没有超过地面50CM，控制不好，四处乱飘，5米见方的空间也不够它飘的，这时候训练架体现出它强大的保护作用，那个乒乓球在墙上地上撞得当当响，机机什么事都没有，哈哈。
    体会三：操控柔和是必须的。
        第三天，也就是今天啦，继续在那5米见方的地方练习，今天的练习收获很大，004能在1米的高度上飘来飘去了，偶而能够悬停几秒啦，在今天的练习中，我体会到打舵要极小才能精确控制，要小量多打，以很小的舵量控制这个机机就足够了，大一点机机姿态变化就变得特别快，很难控制了，为了作到这一点，我使用双指捏着遥控杆操作。
    体会四：提前控制是必须的。
        也是在今天的练习中，我体会到，单桨机和双桨机最大的区别就是，单桨机一旦改变姿态，会以一种较长距离的弧线运动，也就是它会保持这种运动状态一定的时间，即使你打反舵它也会继续原来的方向移动一小段距离，这样，当你想让机机停在某个地点时，应该在之前就打反舵修正，也就是需要提前一点控制它。
        
    今天的练习成果：在练习到最后一块电池时，机机可以几分钟一直在空中呆着了，不会撞墙或者落地啦。可也有一块电池飞不了多久就飞不起来的问题，这是问题四。

    新手体会先这么多啦，下面就是问题了：
    问题一：H片是斜的。
    为了说明问题，我把yellowtiger前辈的图片用下：

        那个黄色线好像和中轴不是垂直的，看前辈的机机好像也这样，也可能是前辈照的角度问题，可我的机机确实是斜的，不知道对飞行有影响没有，怎么调整呢，我用手按了下不行。

    问题二：平衡翼怎么调：
        看yellowtiger前辈的调机笔记，好像把电机离开主大齿，主轴和平衡翼就可以随意转动了，可我把电机都拆掉了，那个主轴转动还是涩涩的，转一下平衡翼，不到一圈就停住了，根本不能调整平衡，难道还要把平衡翼全部拆下来调整？还有就是平衡翼攻角对新手来说调到多少合适？两边要一样吗？机机刚拿到手时，平衡翼攻角是一正一负，这样不对吧。

    问题三：固定机机，高速时振动：
        调好主翼和尾翼后，我加电测双桨时，出现了这么一种情况，拿在手上机机转动很稳定，全油门都没问题，可我用木棍压住机机的脚架，把机机按在桌子上时，大油门就出现强烈振动的情况，这是哪没有调整好？

   问题四：飞行时间很短是什么原因？
        在练习过程中，感到机机飞行时间好短，新充好电的ESKY原装800MAH2S锂电，练习了没多长时间，全油也只能在地面上空20CM的高度转了，奇怪的是，在这个高度上它竟然能飞好久，一直到电池单体电压3.7V还是这个高度。晕倒。





[ 本帖最后由 月光如水 于 2009-3-26 01:36 编辑 ]

mafeng

对调插件就行，不用重新焊接！！

whak3586

我也新手，帮顶

wule505

职业顶贴，复制粘贴。谢谢...嚎.....

月光如水

原帖由 wukun52 于 2009-4-24 01:54 发表
机机改好了，开始改0404控，换美国手，加油门保护开关，加发射电路开关

请问你的控怎么改的
我也想美国手开始

是对调插件，还是重新焊接的？

我是重新焊接的，换美国手要把左右手的弹簧和压片对调，然后把副翼和方向对掉焊接引线。

wukun52

机机改好了，开始改0404控，换美国手，加油门保护开关，加发射电路开关

请问你的控怎么改的
我也想美国手开始

是对调插件，还是重新焊接的？

月光如水

谢谢黑人大哥的指点。上几个视频大家帮忙看看。

飞行第一天的练习视频：操控比较大，那个飘呀，跟没头苍蝇似的四处乱撞。
[cc]flash/player.swf?videoID=171867_4982457&share=true[/cc]

飞行第二天的练习视频：操控精细了，可以呆在空中了呵呵。
[cc]flash/player.swf?videoID=171867_4982460&autoStart=false&share=true[/cc]

今天又对电池作了试验，一块电池单体4.17V，离地50CM左右，悬停6分半钟（中间有几次落地，摆好位置后继续飞），电压降至3.9V，继续飞到9分多种时，电压降至3.7V，这时候机机就只能在离地20CM的高度飞行了。另一块电池也是单体4.17V，只能悬停4分钟，动力就下降了，飞不高，但在低空能一直飞到8分钟。看来电池小呀，是ESKY 800MAH2S电池，004原来设计是用8.4V镍氢电池的，用2S7.4V电池看来动力有些不足，要是换12T齿也许会好很多。

cxhai

:em15: :em15: :em15:

梦幻2000

电脑里开吗？？？？？？？？？？？？？？？？

LFQC

回答问题一：那个东西若有点斜并不影响飞行。由它去吧……
回答问题二：用尺子量两片平衡杆的长度，使两边等长即可。
                       平衡翼最好能用“珠宝秤”称个重，将两片平衡翼的重量调整到一样。
                        两片平衡翼的攻角原本是0°的！当然，若是新手的话，为了增加稳定性，可以适当地将平衡翼的攻角同时设定为+10°以下。
回答问题三：拿在手上时，因为，手上的肉是个很优良的缓冲材料，所以，会抵消很多的振动。
                        当你用东西压着的时候，所有的物体都是硬碰硬的，无法抵消振动。甚至，由于共振还会加大振动。
                        振动大的另一些原因是，桨的动/静平衡还不是在最好状态；机械间隙（旷量）造成的振动等等。
回答问题四：机械是否运转顺畅会影响飞行时间。即，因为有地方运转不顺畅，马达输出的能量没有全部提供给旋翼，而有一部分消耗在摩擦阻力上了。所以，飞行时间就会变短。
                        另一个原因是，你现在正在使用训练架，这东西会消耗很多马达的能量，同时，也就需要电池提供更多的电量了。因而，也就会导致飞行时间短了。
                        建议你将四个乒乓球去除，只用四根杆子作为训练架。
个人分析，仅供参考！

月光如水

谢谢wangligang前辈，感觉那个轴是压得特别紧，而且好像已经上了螺丝胶，我拧了下没拧动。

wangligang

问题四：飞行时间很短是什么原因？

看看主轴的轴承有没有问题，看看主轴的限位套，就是红圈里那个 是不是压轴承压得太紧了

wangligang

问题一：H片是斜的
没什么关系，作用只是给穿过的球头扣限位
问题二：平衡翼怎么调：
必须要0度 平衡翼只要两边的平衡杆一样长就可以了
问题三：固定机机，高速时振动：
那是正常的，飞机脚架被固定了、小振动会被放大的
问题四：飞行时间很短是什么原因？
你说电机离开齿轮，主轴还很涩，那是哪里间隙过紧，相当影响动力的，我飞004的时候，曾经因为电机轴缺润滑油就飞不起来呢，点了点油，又生龙活虎了