跳舵，在基于PPM调制的遥控器中是很常见的，其原因很简单，在接收机，或者G2的模拟器收到的脉冲信号中多了一个或多个非法的帧，而这个帧会引起该帧之后的其他帧失效，从而引发一个或多个舵机跳舵。
为什么会出现非法的帧呢？在我们的身边存在的无数的，看不见的无线电波，电脑，家用电器等一些用电器都可能成为干扰源，遥控器本身的干扰是很小的，但也不是没有可能，我的第一台T4VF就跳舵，原因是晶振有问题，只要振动遥控器，所有的舵机都会动，更换晶体后，问题解决，当然不排除其他机械或电路原因造成的跳舵。
改善G2中跳舵的方法通常有2种，一种是从硬件环境上来改善，例如在电路设计上采用多点接地，电源电路滤波，信号输入滤波，信号输入线采用屏蔽线，外加磁环或磁芯等。
软件上的改进可以采用多种信号滤波的方法，如限幅滤波，斜率滤波，加权滤波等等，结合使用滤波效果较好，但滤波的方法采用的太多，会导致设备的反应迟钝或者信号失真，同时，软件滤波还要结合自动纠错，自动同步的功能才能达到最好的效果。
我曾经用示波器仔细观察了在G2中跳舵严重的T4VF，发现其输出的波形相当的稳定，可以断定，遥控器是无辜的，是G2的狗在我这恶劣的环境下受到了干扰。
对于成品的G2模拟器，跳舵的改善方法不多，可以试着更换屏蔽线，减少连接插头的数目（比如不通过转接头），增加磁环，磁芯的方法来减少干扰。
以上是个人拙见，还请各位批评指教。 |
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发表于 2004-2-6 18:44
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