最近流行阿凡达

quhaihua · 发表于 2010-2-1 15:11

没事做画了个图，大家一起来完善，看看我这个行不行得通

Glider · 发表于 2010-2-9 17:17

今天刚看完，很感兴趣
但我没看懂2号舵机干什么用的
侧飞？靠转速就行了啊
我想的是两台舵机控制两个旋翼，类似飞翼混控一下，这样，就有了如下动作
油门--升降
转速调节--侧飞
旋翼交叉转动--转向
旋翼同时前后--前进后退

如此一来，用普通电直的设备就行了，有锁尾陀螺仪的话，可以用来锁副翼，靠调节转速锁住

iorisoni · 发表于 2010-2-3 09:04

搞一个出来吧:em26:

aband · 发表于 2010-2-1 20:47

按楼主的办法做出来，能飞，但实际上你拉动的不是旋翼面而是机身，前后动作靠的是重心的变化

Radium · 发表于 2010-2-1 20:17

不是有人发过能飞的吗？

绪文 · 发表于 2010-2-1 19:52

原帖由 quhaihua 于 2010-2-1 17:17 发表

我觉得前后平衡不用考虑，2个旋翼同是前倾或后仰就能解决了

我觉得这个问题没那么简单，不是靠改变两个旋翼面就可以控制，跟直升机的是两码事。
我也没有想明白，但就是想不出怎么控制。

quhaihua · 发表于 2010-2-1 17:17

原帖由 爱好者007 于 2010-2-1 16:48 发表
如果做小型的，直接用电调加陀螺仪就能实现左右平衡，关键是你的前后平衡怎么做到？！最好的办法就是做成3轴或者4轴，其实早就有这种东西了:em15:

我觉得前后平衡不用考虑，2个旋翼同是前倾或后仰就能解决了

123_123 · 发表于 2010-2-1 16:58

那个旋翼变距的，上下反桨

jamesgjh · 发表于 2010-2-1 16:51

请注意一个细节，avatar中，那两个风扇实际上是各有两层的，叶片向相反的方向转。这样，可以不用2、4两个舵机，用桨的转速控制，同时不必担心在单桨的情况下，转速变化导致反向力矩变化而使飞机改变方向。

爱好者007 · 发表于 2010-2-1 16:48

如果做小型的，直接用电调加陀螺仪就能实现左右平衡，关键是你的前后平衡怎么做到？！最好的办法就是做成3轴或者4轴，其实早就有这种东西了:em15:

ssxopfor · 发表于 2010-2-1 16:37

2号和4号舵机得有多大力量才能拉动这么大的俩风扇，感觉不需要2号和4号。飞机升降靠桨叶的速度控制就行吧。或者两个风扇用变距桨？:em15:

sdca945 · 发表于 2010-2-1 16:07

支持LZ做出来~
:em15:

大灰狼十一 · 发表于 2010-2-1 16:04

支持LZ做出来~~~

quhaihua · 发表于 2010-2-1 15:58

大家就讨论讨论，本人经验、材料、时间都有限啊，只能放出来理论上意淫一把了

▼緻幻劑 · 发表于 2010-2-1 15:54

LZ难道也想自己搞一个出来

pydecky · 发表于 2010-2-1 15:53

这东西，早就有啦把？

应该只需要2个舵机控制就行了吧？

dov1980 · 发表于 2010-2-1 15:49

舵机2号受的力可不小！

yqyqingyv · 发表于 2010-2-1 15:49

只要让螺旋桨前后能翻转就可以了左右变化利用螺旋桨的差速控制就可以了

quhaihua · 发表于 2010-2-1 15:12

对阿凡达飞机的设想

2个旋翼可以自由的旋转，而不是局限在一个平面内

控的左右2个遥控杆对应左右2个旋翼

对动作的控制：前进--左右2个控杆前推
            后退--左右2个控杆后拉
            逆时针转--左拉右推
            顺时针转--左推右拉
            上升下降--左右控杆各自向外拉或向里拉（或通过调节马达转速，由于双马达电调没接触过，只能乱想想了）

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