利用几种现成商品，打造超顺滑无虚位尾控制组

mr.laoa

（这里提到的几种商品，都可以在淘宝找到。我可不是枪手。也是客观评价。斑主勿砍哦。）
（编辑的电脑，PS程序出错。可能图片不太好。见谅）

一、起因。
我是450sport，FMS代工厂直接出的机身。尾控制组是经典的球头单推。

借用下图片。。就是类似于这种结构。


组好机机，也飞了好几个月了。。但总是感觉尾控制组滑动有点生涩。。就算换了尾轴，再是加各种油润滑。。也没有效果。。

也因此有了彻底改造的念头。

二、思路。
论坛里有兄弟推荐过谷德的双推。。说是精度高。。结构合理。。

所以决定以它为核心。。改改。。

再加上飞越的轴承版尾桨夹连杆，和冰人的轴承版尾拉杆。。

从尾舵机的力输出一路到尾桨。。能用轴承的就轴承。。呵呵 。。相信一定会很爽。。


三、改造。
从淘宝弄来上面说的几样东西。。

谷德双推：


飞越轴承尾夹连杆：


冰人轴承尾拉杆：


但一模拟安装。。就抓瞎了。。

问题一，谷德推荐的尾控制臂座，根本用不了。。我的sport尾座是采用一根销和一颗螺丝固定在尾波箱上的。。而它是横向两个孔。。浪费了一点小钱。。

看图：


问题二，飞越的连杆与谷德双推的八爪，规格不一样。。装不进。。冰人的适应性最好。。不存在匹配问题。。


毛爷爷说，有困难我们要迎难而上。。。

第一步：飞越的打磨。

把飞越连接八爪的铝头，连它原配的铜套，一起磨薄。。至1.8~2.0mm。。外径磨至1.0~1.2mm壁厚。。


第二步：谷德的打磨。

把谷德的控制臂取下来。。单侧磨薄。。从5.0mm的厚度磨成最薄处4.0mm的弧凹陷。。。这是因为仍保留了原450sport的尾控臂座，避免装上后滑动到一侧时与八爪摩擦。。


第三步：450原尾控臂座的小改造。

如果只是按450原尾控臂座的位置安装。。。谷德的双推在滑动到中点时。。会因为两者距离太近、双推变距结构已到底，而产生生涩。。。长期如此。。那一定是要么把铜套单边磨了。。要么是尾轴中段搞细了。。

所以。。。在比较了位置后。。发现要使尾控臂座的安装孔向机身侧移动1~2mm就行。。

怎么办呢？总不见得把尾控臂座敲弯了吧。。

解决的办法，是在尾控臂座与尾波箱之间，上半个小垫片，再上螺丝。。就自然向外延展了那一点。。


第四步：组装。。并装上冰人轴承版拉杆。。。

这里要注意的是，需要利用谷德双推组里面，原有的八爪连杆里的小铜套。。再套在飞越的连杆铜套里。。保证没有虚位。。

上最终的成品图。。











四、总结。

在装上尾翼的情况下。。不连接尾拉杆。。我试了下。。

把机身侧转。。尾推就能自然重力下滑到底。。

爽。。。

今天小飞了下。。

从来没感觉这么精确过。。。真是丝般顺滑。。一点虚位也没有。。

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我查了下论坛的贴子。。发现有一篇讲到了类似飞越的轴承版尾夹连杆。。但彻底改变现有尾控制结构的贴子。。还没有。。

希望。。兄弟这里提个思路。。为大家提供多一条道路。。起到个抛砖引玉的效果。。

当然。。您直接砸砖过来。。我也欢迎。。呵呵。。

祝模友兄弟们新春愉快!

阿兹猫

:em26:

涛声依旧TSYJ

改得好

PLA飞飞飞

我也要改一个

aiwuliu

支持LZ深入:em15: :em15:

Qian_666666

不能不说想法不错，不过你问哈学机械的应该知道，原本的设计是有考虑的    你这么一整是虚位小咯 考虑过死点吗，反而加大咯轴承的承受力和舵机的负载  ，毕竟L臂是走得是圆弧运动轨迹

邪恶大哥大

好尾桨

62513747

:em26: 改的不错

足行天下

沙发

宝蓝手帕

结构是改得不错，不过谷德的尾推不太耐用，4个月就虚位出来了，而且很大的虚位。。。:em16:

acup

:em26:

类星体

学习:em26:

飘雪

:em24:

mr.laoa

呵呵。。还在用。。没有问题。。

发现双推的螺丝选型有点问题。。

怕磨损后要换孔位，而不敢打胶。。在飞完检查螺丝时，都是用小一字再上紧下。。

但这小一字实在折腾我的大手（抓篮球的）。。

有次太用力。。戳到我左手食指肉里去了。。5mm。。痛呀。。

不过，店家倒热心。。我没去找她。。她倒是有事没事来问我下使用情况。。

顺便把这个意见给她了。。不要一字的。。起码十字。。最好内六。。这样上紧螺丝时才不容易打滑伤手。。

xushg

楼主好久没有更新了，不知现在这个尾推怎样了，关切中
:em22:

荣哥1973

原帖由 宝蓝手帕 于 2010-3-11 12:10 发表
现在想通了。。。“变距”＝“变化控制臂的距离”

http://www.artozi.com/artozi/photo/download/3/51899.jpeg


这结构比较合理，通过那异型圈增加控制臂的长度，使它适应滑块的滑动，所以它工作时十分畅顺的 ...

人才啊

xianglei6619

用力顶好贴吧

宝蓝手帕

现在想通了。。。“变距”＝“变化控制臂的距离”




这结构比较合理，通过那异型圈增加控制臂的长度，使它适应滑块的滑动，所以它工作时十分畅顺的，关键是它的工作寿命有多长。。。

神州

真的好帖，在电直版上有人讨论这话题，是跟LZ一起的么。
很有诱惑力哦

yanmeiyanxu

:em26: