请问锁尾陀螺仪持续倾斜为什么舵机回中有误差？

lznews · 发表于 2010-2-20 20:40

今天买了EK2-0704B陀螺仪，准备作为固定翼的副翼的平衡使用，接通后小幅度摆动，问题不是很大，但是我持续往一个方向大幅度的摆动，最后的结果舵机回中误差很大，副翼一个高一个低，请问这是什么原因？是锁尾的问题吗？我关闭感度线载重新启动就回中了，请问怎么解决？

litong_874 · 发表于 2010-3-1 03:31

我的就怪了，往右边打尾舵，铜套往左渐渐走到底，松手后不回中，再往左边打尾舵，铜套往右渐渐走到底缺一点的位置，松手后会回到离中立点1/3的地方，是坏了还是没调好？

WANGMS · 发表于 2010-2-21 22:31

这就是陀螺仪锁尾模式的功能。在锁尾模式下，飞机姿态调平后舵机自然就回中了。你可以手持飞机改变姿态试试。

cyx1098 · 发表于 2010-2-21 21:09

:em17: 弄不懂

luft · 发表于 2010-2-21 12:17

原帖由 lznews 于 2010-2-20 22:08 发表
可以改回标准模式吗？

为什么要改回来？为什么要回中？？本身陀螺就实时检测机机状态并加以修正的，回不回中要看机机的状态，该回中时，它自然会回中。

lznews · 发表于 2010-2-20 22:08

可以改回标准模式吗？

rent8158669 · 发表于 2010-2-20 21:18

学习，学习中

luft · 发表于 2010-2-20 21:07

:em15: 锁尾模式当然不回中了, 回中就不正常了.多潜水啊.

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