DIY雕刻机遇到困难步进电机达不到预期，现在做不下去了老大们帮我看看步进电机

rxnexj · 发表于 2010-5-27 09:42

现在情况是这样的，X轴大概10斤的样子，用的导轨、梯形丝杆都不太好，所以阻力比较大

而且在淘宝上买的二手57步进电机，1公斤重的三洋电机型号是103h7126-0444，比较倒霉有些退磁了，准备扔了。。。。。

现在速度在25转的时候，勉强驱动，看了一下曲线图，估计力矩比较接近1Nm

但是25转我没法干活，我需要300转，才行

我这样算的，看看对不对：
300/60秒*（360度/1.8度）*8细分=5000pps

考虑些余量，我大约需要的电机是 1nm 8000pps ，而且必须是57电机，86的根本装不进去，还要低于3A，24v，因为我买的驱动板是3轴一体的

这可怎么办哪？哪去找个这样型号的电机去还不能太贵，贵了买不起:em25:

老大们帮我推荐个合适的电机吧

俺那个奇丑的雕刻机在这里 http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=371072&;extra=&page=5

帮忙找个步进电机吧，先谢谢了。。。。

[ 本帖最后由 rxnexj 于 2010-5-27 09:43 编辑 ]

presto · 发表于 2010-5-28 16:22

如果是低速有力矩，高速没有了，那么可以提高电压试试。

lixiaosch · 发表于 2010-5-28 13:30

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lhfbaby · 发表于 2010-5-28 08:40

我的2.7A的电机，我也是用的3977电路，2.7*0.7应该是1.9A左右，实际我吧电流调到1。5A到2.5A电机最大速度及力矩都不受影响，我机子中65KG，所以我现在电流设置在1.6A，够力又能保证速度，所以不要太追求大电流，因为电流再大速度是有电机本身决定的因素比较大，还有57电机是绝对够用的

6eyesdog · 发表于 2010-5-27 23:19

或者丝杆安装位置偏了，导致阻力过大

OKO · 发表于 2010-5-27 18:25

57电机绝对够用。你的机子阻力大，可能是消回差弹簧绷得太紧造成。:em01:

rxnexj · 发表于 2010-5-27 18:05

原帖由 zhouzzz 于 2010-5-27 16:33 发表
这个驱动器不错的，可能是电机的问题

谢谢评点！

rxnexj · 发表于 2010-5-27 18:04

原帖由 lhfbaby 于 2010-5-27 16:52 发表
拿到你3各电机都不行，空载一下试试一般电机能到600转左右，重点查看你机子是不是阻力很大，调整安装，57带你这鸡鸡是绝对没问题的

空载可以上1000转带负载不行，我的机器阻力是比较大的

1604梯形丝杆的阻力肯定比滚珠的大多了

rxnexj · 发表于 2010-5-27 18:02

原帖由 lixiaosch 于 2010-5-27 15:11 发表
电源估计不用搞了24V 10A的够用了，我们的板子是TB6560的，测试时用的电源就是24V的用57电机力矩很强劲，你先换搞力矩大电的电机，要注意电流在3A以下的，A3977输出3A是有点吃力。

谢谢！

我再找电机去

rxnexj · 发表于 2010-5-27 17:58

原帖由 yhzzp 于 2010-5-27 14:45 发表
MACH3的电机设置里面第二项没有设置好的话效果也是相差很大的。设置好了力气很大，设置不好甚至不会动！

我一共3个一样的电机这个确实有些退磁了

另外2个好些，但是也不很理想，y轴阻力小还可以

我没有用mach3 直接用的维宏卡，不知mach第2项是不是启动速度和加速度的设置
设置的启动速度150，加速度125，最高速度1200，x、y、z分别是1604T型丝杆，10mm 粗牙螺杆，10mm粗牙螺杆

y轴可以跑1200（800转），z轴450（300转）

[ 本帖最后由 rxnexj 于 2010-5-27 18:10 编辑 ]

lhfbaby · 发表于 2010-5-27 16:52

拿到你3各电机都不行，空载一下试试一般电机能到600转左右，重点查看你机子是不是阻力很大，调整安装，57带你这鸡鸡是绝对没问题的

zhouzzz · 发表于 2010-5-27 16:33

这个驱动器不错的，可能是电机的问题

lixiaosch · 发表于 2010-5-27 15:11

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lixiaosch · 发表于 2010-5-27 15:09

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

yhzzp · 发表于 2010-5-27 14:45

MACH3的电机设置里面第二项没有设置好的话效果也是相差很大的。设置好了力气很大，设置不好甚至不会动！

yhzzp · 发表于 2010-5-27 14:42

原帖由 rxnexj 于 2010-5-27 14:29 发表

谢谢！

现在挑步进电机已经晕头了，我要先挑个电机

不行才弄电源电压

实在不行搞毛了上个100w的伺服去:em11:

用手拨一下电机，有一格一格而且有点阻力的，那么电机应该没有失磁，然后检查线圈是否正常，在把驱动电压调高，检查细分情况，再看MACH3里面有没有调整好，一步一步来，调整好跟没有调整好效果相差很大的。

rxnexj · 发表于 2010-5-27 14:29

原帖由 yhzzp 于 2010-5-27 14:25 发表
应该不是驱动板的事情，还是没调整好吧？要不就是电机失磁，还有就是驱动电压还是高点好，20多伏特比3---40伏特的力气是相差很大的，我的42电机力气大到都可以把丝杆支架都顶到移位了，更何况57电机。估计还是没调好 ...

谢谢！

现在挑步进电机已经晕头了，我要先挑个电机

不行才弄电源电压

实在不行搞毛了上个100w的伺服去:em11:

yhzzp · 发表于 2010-5-27 14:25

应该不是驱动板的事情，还是没调整好吧？要不就是电机失磁，还有就是驱动电压还是高点好，20多伏特比3---40伏特的力气是相差很大的，我的42电机力气大到都可以把丝杆支架都顶到移位了，更何况57电机。估计还是没调好。

rxnexj · 发表于 2010-5-27 14:13

驱动的图片在此，这个好不好我也不知道老大们帮看看

rxnexj · 发表于 2010-5-27 14:07

原帖由 lhfbaby 于 2010-5-27 10:49 发表
越想省钱越多花钱，实验精神可嘉，恐怕大头来钱都做实验交学费了

电子部分我是按“够用”的想法买的，选的也不算是最便宜东西，但是第一次造机器毕竟没有任何经验

虽然潜水了一段时间，但是论坛里面真正全套要注意的东西不是都能找到

不怨天不怨地，埋头DIY。。。。就算交了学费还是比成品机便宜太多

幅面是1200*450，成品机没个3到5千拿不下来吧，轨和丝杆的价格都比我这整套贵了，谁会去用抽屉轨做成品机？我这钱就省了不少了

木头板并不是省钱的大头，我觉得木头板就够用了

[ 本帖最后由 rxnexj 于 2010-5-27 14:27 编辑 ]

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