红乌鸦首炸变形，正儿八经地失控！太贪心了，帮忙找原因！

realboy1 · 发表于 2010-6-20 09:47

      天气预报说这几天南京都有雷阵雨，昨晚就担心今天会下雨，早晨六点起来看天气晴朗，基本没什么风，而且温度低非常凉快。赶紧抱上心爱的乌鸦直奔飞场，这样的好天气真是太难得了！本人胆子小，昨天下午4级风且闷热，机子带过去了愣是没敢飞，只飞了450两块电。
      这次是真的全副武装了，所有设备都装上，原计划是：乌鸦扔出去以后爬高，然后以半油门状态微调升降舵，使之能不动摇杆平飞（经过上次大家给我的经验总结，这次油门放大点，怕太慢失速），将乌鸦飞至100米高度，然后顺带看看屏幕。重心调整后，乌鸦真是太好飞了。因为是共用电，我找了19个一块钱硬币做配重，刚刚好。这次乌鸦出手也是根据大家的指点，放开了胆子使劲平扔，一次成功:em24: 。
      无风的天气里飞乌鸦真是惬意，太稳了。本想按我的设想一步一步来，可就在乌鸦飞出150米时，突然俯冲，拉升降舵没反应，过了大概2秒钟有反应了，机子又拉起来，这不用说了，是失控。于是返航，中途又出现几次这样的情况，但好在都很短暂，中途还出现一次电机停转。人总是太贪心了，因为我第一次准备这么充分、第一次将机子调这么好、第一次掌握要领一次扔成功。心想200米失控我在100米范围内小飞一下。这样的心情大家能理解吧:em23: 于是杯具来了，最后一次升降舵没拉起来，飞机在我50米的地方头栽地……
      现在来研究一下为什么会这样。上次飞乌鸦范围比这大多了，中途没出现失控现象，最后失速螺旋坠落在500米开外的地方。这次装了摄像头、图传、OSD、稳压滤波模块后，150米就出现失控。应该是和电子设备有关。我将我的设备图发上来了，大家帮忙看一下，是否能找出问题所在，助我尽快FPV爽飞:em15:
PS:在我回家的途中，看见离我飞场1公里的地方停了一辆应急移动通讯车，竖着好大的天线，跟这个有关系吗？
设备：TDF9通控＋72M高频头＋PCM二次变频接收机、1.2/1.3G图传。

[ 本帖最后由 realboy1 于 2010-6-20 11:10 编辑 ]

realboy1 · 发表于 2010-6-21 08:23

原帖由 happyskybaby 于 2010-6-20 22:52 发表
兄弟你的电脑托盘咋弄的？我也是这样出外场，也准备弄的托盘把电脑放上面看，有机会麻烦分享下呗:em15: :em26:

没有特殊处理，就是调整好重心把电脑平放在云台顶端，确保云台水平后锁死，一定要锁死！电脑和云台之间放一块软海绵垫，增加摩擦力，防止侧滑。我试过用手给笔记本外力，还是蛮稳的，4级吹屏幕应该没有问题。
为了保险起见，我又用三根碳纤杆做支撑，增加笔记本的倾覆力臂，这样就更稳了。

fwf0115 · 发表于 2010-6-21 04:25

楼主用的是MD922数码金属齿轮舵机吧？MD522在淘宝都没有找到。
如果是用这类舵机，我劝你最好将其换了，特别是带数码两字的。最好换用模拟金属舵机，少花些钱，而且安全得多。
为什么这么说呢，并不是说数码舵机不好，而是不合适。数码舵机有时用电奇大，特别是当舵面有阻卡的时候，那个耗电足会让你的飞控板缺电而重新启动，升降舵肯定不听你使唤。可能你这个过程拉升降舵动作太急了也会引起同样的情况出现。不知楼主的稳压滤波电容用的是多大的？就是1000uf都会有危险。
我是在调机时发现这个问题，当时飞控(我用的是独眼龙）与遥控接收机都是同一路供电，各用一块开关稳压降压。我只是在云台上用了一只MD922舵机，但当我控制云台转动时，发现遥控接收机与飞控板都出现瞬时断电并重新启动。
就我判断楼主的情况与我这个情况差不多，这个原因引起你的乌鸦坠地的可能性很大，楼主可以换个舵机试试看。或者换之前做个试验，在地面试，通电正常用遥控器控制升降舵摆动时，给升降舵突然施加较大的阻力，看控制系统会有什么现象出现就知道了。
楼主会不会方向舵机也是用这种数码金属舵机啊？

[ 本帖最后由 fwf0115 于 2010-6-21 04:48 编辑 ]

木下秀吉 · 发表于 2010-6-21 01:30

:em17: 咱刚入手滴一只二手红乌鸦，也是冲着耐炸去的，现在看来好像还得加紧训练才行啊喵~

PS:请问回航滴时候汝滴发射机滴天线角度？该不会对着乌鸦了吧喵？

happyskybaby · 发表于 2010-6-20 22:52

兄弟你的电脑托盘咋弄的？我也是这样出外场，也准备弄的托盘把电脑放上面看，有机会麻烦分享下呗:em15: :em26:

realboy1 · 发表于 2010-6-20 22:34

原帖由 电动机 于 2010-6-20 18:09 发表
楼主“种葱”了啊，机翼连杆都断了，摔得不轻啊

还好白乌鸦的翅膀和连杆还在，不然又得为这个塑料杆花15块钱邮费。

土狗追 · 发表于 2010-6-20 21:20

慰问一下，不是很惨，乌鸦比较耐炸，厂家把使用寿命作为设计理念贯穿在乌鸦上，应该说比起某些暴利的“一次性”飞机要好点:em24:

失业中 · 发表于 2010-6-20 20:56

干扰的问题很难说的，我原来在一块固定的场地飞su27FPV，从来没出过事。但有一次稍微飞高一点就被山后面工厂的安防干扰了土传，飞机丢失

疯狂小子 · 发表于 2010-6-20 19:13

乌鸦也能炸机。

电动机 · 发表于 2010-6-20 18:09

楼主“种葱”了啊，机翼连杆都断了，摔得不轻啊

大漠孤鹰 · 发表于 2010-6-20 16:58

原帖由 bobo.21 于 2010-6-20 13:27 发表
不搞返航模块，绝不飞远了。高清相机加图传飞机2000块飞没有了。

请为你用的什么高清相机兼做摄像头？

VTOL · 发表于 2010-6-20 16:30

:em24: 飞机也不会飞丢了。:em15:

40560335 · 发表于 2010-6-20 14:22

:em15: 昨天我的2米EPO也炸了！~

ttnchina · 发表于 2010-6-20 13:46

146IP我只飞直机用，我用日冠的6通免晶体二次变频最远飞1.5公里还没失控过属于城市边缘高压电网密布，新的恒吉8通FPV专用接收机还没测试~

realboy1 · 发表于 2010-6-20 13:36

原帖由 bobo.21 于 2010-6-20 12:28 发表
我的FPV，146ip加功放飞了两公里。信号稳定不抖舵。可是回航的时候，200M的地方失控保护，飞机在天上飞了10来秒钟，信号都没恢复，最后炸了，飞机也没找回来！丢了！，2000M都没失控，200M的地方失控了。146IP我不加 ...

200米都没找回来？我500米只用了15分钟找回，呵呵。

bobo.21 · 发表于 2010-6-20 13:27

不搞返航模块，绝不飞远了。高清相机加图传飞机2000块飞没有了。

realboy1 · 发表于 2010-6-20 13:02

原帖由 bobo.21 于 2010-6-20 12:28 发表
我的FPV，146ip加功放飞了两公里。信号稳定不抖舵。可是回航的时候，200M的地方失控保护，飞机在天上飞了10来秒钟，信号都没恢复，最后炸了，飞机也没找回来！丢了！，2000M都没失控，200M的地方失控了。146IP我不加 ...

慰问一下:em00: 看样子还是有必要搞个返航模块。

bobo.21 · 发表于 2010-6-20 12:28

我的FPV，146ip加功放飞了两公里。信号稳定不抖舵。可是回航的时候，200M的地方失控保护，飞机在天上飞了10来秒钟，信号都没恢复，最后炸了，飞机也没找回来！丢了！，2000M都没失控，200M的地方失控了。146IP我不加功放都飞了800米呢。航线是同一条航线，偏差30米之内。

晴天的雨 · 发表于 2010-6-20 12:11

TDF 有点吃力

realboy1 · 发表于 2010-6-20 11:27

原帖由 liu_tianyi 于 2010-6-20 11:22 发表
你接收机天线难道是团起来扔在机身里？？

:em17: 机身侧边有小孔，出来沿尾巴布置。

红乌鸦首炸变形，正儿八经地失控！太贪心了，帮忙找原因！

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我严重怀疑是数码金属舵机MD922惹的祸

还是再买一个飞控板吧！

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