如果你的天行者也曾螺旋，原因有没有与我的类似？

fwf0115

   之前在坛里看过模友天行者进入螺旋的情况，但我飞了很久，觉得天行者的失速情况还是很不错的，一般很难进入螺旋状态，就是进入也很容易改出。

    但是就在前二天，我也刚遭遇一次螺旋，当时正在巡航高度200米，油门速度都正常，水平距离不跳过300米，正处在一个小山顶的上空。突然来了一个螺旋，我马上改出。可是改出没2秒，又进入了，再也改不出来，天行者以60-70的俯角快速旋转直插下方长满树的山头。后来拾回来，场境是机身垂直插入權木纵中，机翼留在高高的树尖。摄像头连云台找不到了。其它还好，没有再多的损失。当然用于固定机翼的8根橡皮筋不见了，不知是断了还是飞走了，当时有200米开外的我听到飞机炸机多大的声听，可能就是橡皮筋发出的。

    我确信当时飞机完全不可能失速，所以拾回飞机后肯定要查找原因。经实验证实，是供电部分出了问题。
    我的天行者主电源独立供电，独眼龙、图传与遥控接收机是共用另一组电源，与动力电完全分开，就是这另一组电源出了问题。当时用的是3只小容量的2S电并联，该次起飞为该组电的第二次起飞，第一次起飞是在另外一个飞场（就是差点掉入海里的那一次飞行，不到十分钟时间，见贴http://cdn.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=388815）。因为那次飞行时间短，相信电量应该足够，所以起飞前没再做检查，飞机外有电源开关，一打开有电就正常起飞。


    没想到起飞不到十分钟，就发生了前面所说的螺旋事故，损失虽然比预想的少，但也有三百多啊。
    这次到第二个飞场，本不想飞的，但朋友多次劝飞，也不扫兴。就拿了天行者和遥控器，地面站的那一套嫌麻烦，就惰得搬，所以也没有显示监视，所以控制部分供电不足根本没有感觉。

     这部分供电三路，一路直供osd主板，另一路由升压电路供图传，再有一路经降压开关电源给接收机供5v电。

     拾回飞机后，我再次打开飞机外面的电源开关，开始反应正常，但没过几秒钟，方向舵摆动两下，最后向一侧到底，再也不动了，遥控器控制不起作用，难怪当时只能眼睁睁看着飞机快速旋转下坠。

    为什么会有这种现象呢，我打开机仓一看，原来给控制部分供电的3只小电池中有两只接头脱离，实际上只有一个550mah的小锂电给这一部分供电。我用电量表一测，一个s电压正常，3.85伏，另一个s电压却只有1.9伏，完全是处于不正常的状态。

    结论：控制部分空中供电不足，导致方向舵打到底，引发了这个螺旋事故。
    是哪一个让方向舵打到底呢？——是接收机，天地飞2.4G 9T 接收机。因为当时独眼龙控制的是副翼通道，方向舵是由遥控接收机直接控制的。
   
    报告完毕，希望对您有点参考价值。
   
     这次事故教训可以总结出来好几条，太晚了，就等各位帮我总结一下。

[ 本帖最后由 fwf0115 于 2010-6-21 03:56 编辑 ]

fwf0115

失速螺旋的改出可以比较简，一般只要松开操纵，加点油门，等飞机增速柔和拉杆就可以了。因为螺旋的进入一般是因为空油门或小油门，拉杆过度而引起的。

急盘旋下降的改出方法与螺旋改出不同，首先应该先收小或收完油门减速，然后反杆（副翼）改平坡度，让飞机退出盘旋状态，进入直线俯冲状态，最后再拉杆退出俯冲，进入平飞。

改出急盘旋下降最容易出现的错误是急拉杆，很多人看飞机下降那么快，第一反应就是拉杆想让其不再下降，谁知这是个最严重的错误，这时飞机不但不停止盘旋下降，而且是加大坡度，更急速俯冲。我想多数初学飞模型的模友都做过这事，不过也不一定都去问个所以。

[ 本帖最后由 fwf0115 于 2010-6-21 14:57 编辑 ]

ttnchina

加强在大风天的飞行练习可以有效克服气流影响~

fwf0115

事实我遭遇的事故严格上说并非螺旋，而是急盘旋下降。
   通常所说的螺旋是指失速螺旋，飞机速度小，达到失速迎角，舵面效应极差，并出现反操纵现象，飞机以很小的空速，带着大坡度及俯角急速下降高度。下降过程中，飞机同时绕三个轴滾转，下降的轨迹及形态比较复杂，看上去就象是随风翻转飘落的一片树叶。
   而急盘旋下降则不同，此时飞机的空速还较大，远未达到失速速度，飞机以大坡度大的俯冲角，以很小的半径盘旋下降，下降过程轨变很有规律，基本上不绕飞机的纵轴滾转，大坡度但坡度基本不变，飞机主要绕立轴及横轴滾转。

[ 本帖最后由 fwf0115 于 2010-6-21 14:44 编辑 ]

鸟蚊子

:em15:

汶川热带鱼

板凳兄给我推荐个学习气流的链接，谢谢

9imx

来学习

fwf0115

原帖由 ravenfire 于 2010-6-21 10:20 发表
不要总以为是设备问题，飞临山顶的时候，迎风面会有上升气流，背风面是下沉气流，并且大部分时候是侧风，所以楼主被下沉气流压进螺旋失速的可能比较大

我以前在两座小山包的地方飞像真雅克3，离山大约300米左右， ...

谢谢上将指教。夏季的气流确实也不可小视，应该注意。
不过这次螺旋确不是气流造成，按这里的地形分析，山坡前后形成上升气流或下降气流是有可能的，但不至于形成旋转气流。可是当时飞机明显不是受下降气流的影响，所在位置可能受到影响的是上升气流，况且当时风特别的平静，空中基本没有风。
后来的试验也证实，电池久压造成方向舵各一侧打到底，遥控操作失灵。

木下秀吉

感谢楼上的分析！以后看来还得多注意气流滴变换呢喵~

ravenfire

不要总以为是设备问题，飞临山顶的时候，迎风面会有上升气流，背风面是下沉气流，并且大部分时候是侧风，所以楼主被下沉气流压进螺旋失速的可能比较大

我以前在两座小山包的地方飞像真雅克3，离山大约300米左右，山高则不过几十米，我飞机在上风位，平行两山连线飞行，但是每次在两个山包的凹处，飞机总要侧翻一点，当时以为是跳舵，往返几次后才确认是小山压缩气流，在山坳处形成比较强的气流。

再一个例子就是，以前拿飞翼穿球门，飞越看台的时候，有一次，直接从3m左右高度平拍到地面上，时间1S不到。也是气流的原因


所以FPV飞行的时候，最好再修一点飞行知识，避免进入螺旋。
FPV飞行中，最危险的不是设备出错，而是变化多端的气流
设备只要没炸过其实很少在空中出错的

木下秀吉

还好咱焊接的所有线头都认真检查过的喵~另外OSD也应该同时显示控制电压和动力电压啊喵？

土狗追

深受启示，看来还是和动力公用电池比较稳妥啊，焊接功夫也要做好