求教：有几个伺服与步进电机如何使用

葱葱的爹 · 发表于 2010-6-30 20:18

欲做台微型数控车床，家里翻出几个伺服电机及步进电机，想用来做驱动，由于不懂电:em23: ，如何使用很伤脑筋:em17: ！请坛内高手指点迷津:loveliness:

。今天拍了几张照片

葱葱的爹 · 发表于 2010-7-4 22:17

[quote]原帖由 瞎折腾 于 2010-7-4 21:53 发表

真把我当行家了 :em16:
:em15: :em15: 呵呵，是的，先进山门即为师嘛:em00: ！再次真诚表示感谢，真正地热心肠，打那么多字，可花时间了。我打字很慢:em17:。

瞎折腾 · 发表于 2010-7-4 21:57

东西真不少啊
有这些东西的人弄电路部分应该不难

瞎折腾 · 发表于 2010-7-4 21:53

原帖由 葱葱的爹 于 2010-7-4 21:20 发表
418309418310418311418312418313418314418315418316

真把我当行家了 :em16:
我真的是外行看看我问问题的帖的发帖时间就明白了我是刚刚才明白点的呵呵
这几个变压器看外边我是一点不懂你就看看大的有没有300w 左右还有输出有没有24v左右要是这两点都具备了就可以
在整流就可以了要是同时有5v的输出就更好了没有也没关系 5v的输出可以用电脑的USB 提供
那个电机是42的小电机吧基本没什么用还是弄几个57的吧淘宝不贵不过容易买到次品（消磁或者磁性小或者轴弯）
电机要长的比较有力 3a 2a的都行听说体积大小一样区别不大电流的大小只是在高速的时候能稍微体现 2a的改并联以后也可以

葱葱的爹 · 发表于 2010-7-4 21:20

葱葱的爹 · 发表于 2010-7-4 18:31

[quote]原帖由 瞎折腾 于 2010-7-4 18:08 发表

我也是菜鸟不过菜鸟的语言另一个菜鸟更容易懂:em15: :em15: :em15:

:em15: :em15: 折腾兄！:em26: 经典，外行学员在学习的过程中似乎有通病，以至于更容易沟通！:em00: 两鸟在窃窃私语，也请坛内诸多老鸟们出来支一招呀。:loveliness:

瞎折腾 · 发表于 2010-7-4 18:12

原帖由 瞎折腾 于 2010-7-4 18:08 发表

我也是菜鸟不过菜鸟的语言另一个菜鸟更容易懂:em15:
首先你先买一块控制板我推荐3977 或者在好点tb 6560的这个淘宝一搜一堆买那种三轴板和接口板一体的也就是说就一块单独的板子比较适合初学者
电源 ...

转载大名鼎鼎孙老师的帖
有好多网友在使用两相步进电机时发现步进电机的转矩小，或达不到额定标称的转矩值，只好加大步进电机的尺寸和标称电流，以满足动力要求。其实有的时候并不是电机的问题，而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处，没有发挥出步进电机的最大效率。

　　首先，从驱动器方面考虑，目前大多数两相步进电机的驱动器是采用全桥输出的四线接法，如果两相步进电机也是四线的，驱动器按照电机的标称电流设定，应该说是正确的，而且效率最高，输出转矩能够达到最大值。目前，新生产的步进电机大多是这种形式的。而目前网友大多是买的二手早期生产的步进电机，多是两相六线制的（四组两对串联线圈，每对有中心抽头），还有少量八线制的（四组两对独立线圈）。

　　两相六线制步进电机有两种接法，第一种是舍弃中心抽头接两端，实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差。第二种是接中心抽头和一端，这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些。目前网友大多是采用第一种接线方法。这就出现一个问题，两相驱动器的电流到底应该设置多大正确，一般还都是按电机标称电流值来设定，这就出现了前面提到的电机效率问题。

　一般步进电机标注的电流是相电流（或电阻），就是每组线圈的电流值（或电阻），如果两相六线制步进电机采用第一种接法，相当于将两组线圈串联起来，那么其每相电阻加大，额定工作电流减小，即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。所以在选用驱动器和步进电机时出现电流匹配问题。正确的方法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7倍（也不是通常认为串联起来的电流减半）。举例，比如一个带中心抽头的两相步进电机，标称电流是3A，驱动器电流应该设定为3*0.7＝2.1A。所以就出现你尽管选了3A的步进电机，实际上它的功率相当于两相四线制的2.1A步进电机。

　　再谈谈八线制的步进电机接法，也有两种，第一种是将每两组线圈串联使用，这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍，这种接法电机发热量小，但是高转速性能差些。第二种接法是将每两组线圈并联使用，驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍，其优点是高转速性能好些，但是电机发热量大，但是步进电机有点温度是正常的，只要低于电机的消磁温度就行，一般步进电机的消磁温度在105度左右。

　　所以在你有了输出电流不可调的步进电机驱动器（指两相全桥输出驱动器，如网友常用的TA8435，TB6560、A3977等驱动芯片）后，如何选用步进电机很重要，如果你的驱动器是2A的，尽量选用两相四线制2A的电机（如二手的日本东方电机大多是这种）如果你选用两相六线制电机，就要选标称相电流为2 / 0.7＝2.9A（大约）的电机。这样才能更好地发挥驱动器的作用。
不过你要是选用的驱动器是半桥输出（如SLA7062M、SLA7026等驱动芯片），那只能接两相六线制电机，驱动器的电流和电机标称电流是一致的。不过这种驱动器目前很少，效率低。

　　对于六线和八线步进电机相线圈采用并联工作，可以发挥出最大的输出转矩和表现出很好的动力性能，六线电机是无法接成并联形式的，实际已经在内部串联起来了，串联的公共端是中心抽头。只有八线电机的相线圈是可以并联使用的。如果能将电机后盖打开，看一下里边的接线结构，是可以进行改动的，使六线电机变成八线电机，这样就可以并联使用了，但不是所有的六线电机都能改制，只有从电机后面看到的连线接头形式的可以改动，而有的电机是焊盘接头，改制就需要高超的技术了。我已经改制了几个步进电机，即串联也可以并联使用，并联使用时相电流是原来的1.4倍，高速运转性能大大提高，转矩也提高不少。我在另外一个帖子有详细的改制方法介绍，可见对于电控部分步进电机和驱动器的电路设计使用，有的网友不是很注意发挥其最佳效果，一味追求高价位和大电流，追求高速度。其实里边有很大的潜力能开发和利用，一个是你要认真计算一下机器载荷，到底需要多大的转矩和速度，尽管你的驱动器和电机选的都很大，但是其效果没有发挥出来，另外，你的速度也不要追求过高，想想实际加工过程中，你DIY机器的的进刀量又能有多大（要取决于机械结构、刀具及加工材料材质），速度高了也用不上，就像DIY雕刻机的机架一样，其机架的刚度并不是靠加大材料的重量和厚度来提高的，而是靠结构，一些网友做的小小的雕刻机竟有几百公斤重，都是用20mm甚至更厚的钢板做成，其实是一种很大的浪费，使用搬动也不方便，如果采用型材或者加工成筋骨结构，在保证刚度不变的情况下，重量可以减轻一大半。电机和驱动器也是同样，做好匹配可以达到事半功倍的效果，省钱省力

瞎折腾 · 发表于 2010-7-4 18:08

原帖由 葱葱的爹 于 2010-7-4 17:33 发表
:em15: :em15: 呵呵，学习有榜样了，:em24: 一步一步来吧，从最简单开始，您看：我只有照片中的几个步进电机，如果要使它们转起来，（假设三轴并能有效控制。）需要买哪一些具体的型号元器件。最好是：套件，买来看着 ...

我也是菜鸟  不过菜鸟的语言另一个菜鸟更容易懂:em15:
首先你先买一块控制板我推荐3977  或者在好点tb 6560的这个淘宝一搜一堆  买那种三轴板和接口板一体的也就是说就一块单独的板子  比较适合初学者
电源最好弄一个300w左右的变压器输出有直流 24v—36v 一个5v 24v给控制板供电  5v给接口板供电（输出电压看你买的板子的要求）
开关电源也可以
然后就是找出你的电机6条线的 A . A+ . B . B+  和两个中心抽头（控制板连电机是4线接口  不用电机的两个中心抽头  接.A . A+ .B  .B+.这4条线）
怎么判断中心抽头这个我以前的帖子里有可以找找我也是菜鸟所以不容易记住我也找找找到在给你发这来
这样电机和接口板就接好了  在把电源接好  （5v接接口板 24v接控制板）
在然后在把接口板和电脑连接上（买板子会带一条线接在电脑的打印口上）
在看买板子带的说明书设置MACH3 的接口定义
在找到一个合适你机器行程的刀路就可以运行了（不连机器只转电机就直接运行一个G代码就行了）
这里是菜鸟给菜鸟的讲座用的都是非专业的语言不对的地方老鸟赶紧纠正以免发生一个菜鸟误导另一个菜鸟的杯具

葱葱的爹 · 发表于 2010-7-4 17:33

:em15: :em15: 呵呵，学习有榜样了，:em24: 一步一步来吧，从最简单开始，您看：我只有照片中的几个步进电机，如果要使它们转起来，（假设三轴并能有效控制。）需要买哪一些具体的型号元器件。最好是：套件，买来看着说明书安装完毕就能用的。:em23: 属菜鸟辈，要想完全弄通原理是不现实的了:em25:。再次表示感谢！:em00:

瞎折腾 · 发表于 2010-7-4 13:03

我的帖看过了吧我也是从一点不懂到现在能把电机转起来
开始感觉这数控真神奇明白点以后就感觉电路部分不是很复杂
主要是软件是个难题从设计到作图生成刀路 ……

葱葱的爹 · 发表于 2010-7-4 13:02

原帖由 瞎折腾 于 2010-7-4 12:59 发表

学一下 MACH3 买块控制板把这几个电机动起来是很容易的事

:em15: :em15: 谢谢折腾兄！:em00:

葱葱的爹 · 发表于 2010-7-4 12:59

原帖由千后于 2010-7-3 18:58 发表
做的成不成.已经有人做了..
他爹.何不标新立异做个半自动.遥控的..游戏机遥控柄那样.粗活用不上.细活心里有谱.玩个乐贝:em15:

:em15: :em15: 呵呵！谢谢回帖！我只是想做一台方便车丝扣的工具:loveliness: 您说的标新立异的。。。。。:em04: 我可没有那个能力。

瞎折腾 · 发表于 2010-7-4 12:59

原帖由 葱葱的爹 于 2010-7-4 12:52 发表
有人理我顶起来:em15: :em15: 谢谢折腾兄！我只是想把图上那几个步进电机利用起来，学学究竟是如何控制的，哪怕是让电机空转起来也行！我看了您以往的帖子，很受鼓舞，:em00:

学一下 MACH3 买块控制板把这几个电机动起来是很容易的事

葱葱的爹 · 发表于 2010-7-4 12:52

有人理我顶起来:em15: :em15: 谢谢折腾兄！我只是想把图上那几个步进电机利用起来，学学究竟是如何控制的，哪怕是让电机空转起来也行！我看了您以往的帖子，很受鼓舞，:em00:

千后 · 发表于 2010-7-3 18:58

做的成不成.已经有人做了..
他爹.何不标新立异做个半自动.遥控的..游戏机遥控柄那样.粗活用不上.细活心里有谱.玩个乐贝:em15:

瞎折腾 · 发表于 2010-7-3 17:35

原帖由 葱葱的爹 于 2010-7-2 19:31 发表
:em15: :em15: 呵呵，没人理我，:em04:

有人理我顶起来
其实电控部分投入不多 57电机40左右一个控制板6560三轴的 200左右剩下就是开关电源100多就这些了机械部分你肯定没问题
祝你早日成功

葱葱的爹 · 发表于 2010-7-2 19:31

:em15: :em15: 呵呵，没人理我，:em04:

葱葱的爹 · 发表于 2010-7-2 12:19

原帖由 xwdwy 于 2010-7-2 11:32 发表
另外，那些电机，你看10元一个，有人要就出了吧:loveliness:

:em15: :em15: 大将，看了您以往的帖子，很佩服！:em26: 请您给估算一下，做一套包括电机及数控在内，电器部分，大约需要多少钱投入能搞定。做一台微型数控车床，主要用来加工直径10毫米以内，螺距2毫以内的各种规格的丝扣，功率不算大，究竟多少功率心里没底:em25: ！请大侠们帮忙.:em00:

葱葱的爹 · 发表于 2010-7-2 11:58

原帖由 xwdwy 于 2010-7-2 11:32 发表
另外，那些电机，你看10元一个，有人要就出了吧:loveliness:

:em15: :em15: 卡盘是与转盘配套的呀:loveliness:

xwdwy · 发表于 2010-7-2 11:32

另外，那些电机，你看10元一个，有人要就出了吧:loveliness:

求教：有几个伺服与步进电机如何使用

主题

想谢折腾兄了。请给看看这几个东西做电源行吗？

回千后

【站内推荐】 /1