超低成本简单几步改装普通舵机为360度无限位舵机（新增测试视频）

850525123 · 发表于 2010-8-25 00:26

好久没碰航模设备了！这几天心血来潮想用几个舵机来搞个遥控小车和一个360度的小航拍云台。上TB找了下360度无限位舵机，:em17: 怎么都是大舵机啊，晕！！！想了想，还是自己动手，丰衣足食吧！咱将普通舵机来个改装，不就OK了吗？
不磨叽了，咱看图说话:em15: （本人拍照技术有问题，请不要板砖啊）
开刀对象：

拧开螺丝，只需打开上盖即可

下边准备拆齿轮了，这可要记好各齿轮的地址了！
我拆我拆拆拆！

各齿轮都拆下来了，现在来看下舵机里的回中电位器

放大

下一步就是让拆了的舵机回中了（这一步很重要！）:em01:
将舵机接到接收机上，调整发射机使接上舵机的该通道中立！
打开接收机的电源，现在舵机里的小电机应该在那里不停的转了吧，用手慢慢的拧那个电位器，直到小电机不转为止，（左右拧都可以，反正要拧到小电机停下来）也就是使舵机回中！

上步操作完就把电子设备的电给关了，用A B胶把电位器给粘住（粘的好难看啊:em23: ）粘好了！让它一边凉快去吧！

把接舵臂的齿轮找来！:em15:

给它开刀！:em15:

行了，手术完毕！现在电位器也凉快完了（A B胶硬了）
用砂纸打磨细心地电位器的轴，一直磨到上图的齿轮装在上面不松不紧，可以自由转动为止！

我磨磨磨，行了，舵臂齿轮也可以在上面自由转动了。

现在我们就可以把那些齿轮全部装回去，上好螺丝，通电试机了，哈哈！OK了吧，360度无限位舵机已经改装完成！！:em03::em03::em03:

还不会上传视频，麻烦大家了！
文件名: MOV0003A.avi
描述: 舵机测试视频.avi
下载地址: http://www.rayfile.com/files/5decc06e-b056-11df-b240-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 850525123 于 2010-8-25 22:44 编辑 ]

l1994102 · 发表于 2012-5-28 18:28

留个记号:em15:

铜河 · 发表于 2012-5-16 10:00

改成了双向有刷电调~~~~~~~

bigcatdairy · 发表于 2012-4-10 17:04

呵呵，值得一頂啊~

LISASTY · 发表于 2012-4-10 00:25

:em00: :em26:

刀枪不入 · 发表于 2012-4-7 05:43

不能定位

fq2eye · 发表于 2010-12-25 07:21

路过

坦克老玩童 · 发表于 2010-12-23 22:59

:em26: :em26: 学习了！！
:em03:

yxu2008 · 发表于 2010-12-16 19:41

楼主这个改法的最主要问题是，舵机失去了抵抗外力的能力，
在无负载的情况下也许是能停在任意位置，但是有外力作用时无法保持当前位置

m.kong · 发表于 2010-12-15 01:55

拜读！膜拜啊！:em21:

狐狸 · 发表于 2010-12-13 17:56

成了双向有刷电调了，反馈电位器不要固定，换成多圈电位器，就成了多圈舵机；

leemiller · 发表于 2010-12-13 17:17

嗯。要的就是这个味。。改天试一下

庄昱星 · 发表于 2010-8-25 22:40

这个要手动回到中位点的舵幾，当在FPV时，花了好大的劲，终于向前看了，转过来才发现，前面怎么是泥土:em15: ，开个玩笑

揽月射天狼 · 发表于 2010-8-25 22:14

期待能无限360度旋转、随意定位、随意回中的舵机，大家多研究开发呀。

tengda · 发表于 2010-8-25 21:59

这个也够折腾的，LZ请上改好后使用的视频:em26:

[ 本帖最后由 tengda 于 2010-8-25 22:04 编辑 ]

850525123 · 发表于 2010-8-25 21:50

你的改法是标准的有刷电调改法
有减速齿就是减速有刷

是哦，希望有更好一点的改法，也学习下！:em00:

850525123 · 发表于 2010-8-25 21:48

引用:
原帖由 850525123 于 2010-8-25 20:02 发表
是不能回中的哦！
你可以是在电位器两端各加一个电阻 1k到2k之间
可以做到360度并且可以回中

那不相当于把电位器加大了吗！就算加了电阻，有360度的摆幅，但也不能连续的无限次的360度旋转吧！况且电位器本身也是有限位的。

xiaocong683 · 发表于 2010-8-25 21:28

支持一下！

niba3721 · 发表于 2010-8-25 21:27

你的改法是标准的有刷电调改法:em15:
有减速齿就是减速有刷 :em15:

niba3721 · 发表于 2010-8-25 21:25

原帖由 850525123 于 2010-8-25 20:02 发表
是不能回中的哦！

你可以是在电位器两端各加一个电阻 1k到2k之间
可以做到360度并且可以回中

超低成本简单几步改装普通舵机为360度无限位舵机（新增测试视频）

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