自己搭电路驱动CDROM电机

taowa · 发表于 2004-9-6 18:05

CDROM电机就是一个无刷电机,CDROM中一般用日本鬼子的电机驱动芯片BA6XXX系列来驱动,
驱动电压12V. 这个电机是有感无刷，感应器是三个线性霍尔元件，线性霍尔元件比起普通的集成锁定型位置检测要精确，但需要放大，和将双端输出改为双端输出.
cdrom的线性霍尔元件输出的峰峰值大约在1V左右，用一个运算放大器放大兼将双端信号变为单端信号，然后用比较器检测过零点，就得到了三个互成120度的方波位置信号，
根据这个信号，依据一定的逻辑关系再去驱动ABC三相线圈。
试验里运放就用很普通的TL084四运放（三个用来放大,一个用来产生电压基准）,一个LM339电压比较器一块ATF16V8用来处理逻辑关系。做试验没有买贵的MOS管,仅用了几个三极管。通电6.5v电流0.5A左右电机转速约8000转/分. 9012,9013三级管超负荷严重发烫。
试验是成功的.换用大电流MOS管后完全能驱动其他的大功率有感无刷电机,调速只需再配合一个普通电机的电调即可.
想想这块板子的成本吧 TL084 零售2.00元 LM339 1.00元 GAL16V8 3.00元三极管电阻若干1.50元多孔试验板 2元共计9.50 元

我心飞扬 · 发表于 2004-9-22 05:16

我提个简化CD-ROM驱动电路思路请楼主 taowa 及大家考虑一下：
http://bbs.5imx.com/cgi-bin/topic.cgi?forum=76&topic=1078&show=0

cst · 发表于 2004-9-20 02:50

不知道实际电机的转速最高有多少，就是KV有多少，是否实用，楼主应该弄个实用的马达测试一下。

电路相对比较简单，单片机还能用其他型号的代替吗？

明星 · 发表于 2004-9-19 22:17

不错，顶！！

metalman · 发表于 2004-9-18 08:54

期待成品

飞鱼 · 发表于 2004-9-18 05:26

飞行侠 · 发表于 2004-9-17 18:11

做个成品板更好，组件重量在10克左右会更好

free-fly-h3 · 发表于 2004-9-15 22:48

偶水平不够，老大能不能做个成品买啊？顶！

liuxusheng · 发表于 2004-9-15 18:49

的确高顶

njlhjyp · 发表于 2004-9-15 07:30

厉害，确实高手

飞行侠 · 发表于 2004-9-15 01:31

放螺旋桨测试拉力，看能否实用

chunk · 发表于 2004-9-13 19:34

还是要编程阿。。。。。。

chunk · 发表于 2004-9-13 18:32

用光电耦合不错，

wxyyz · 发表于 2004-9-10 21:54

好家伙！厉害呀！！谢谢！！！

taowa · 发表于 2004-9-10 18:35

图1中最下面的运放输入应为HC+ HC- 临时画的有点错误

taowa · 发表于 2004-9-10 18:32

TNND 传了三次才成功，图比较大，分成了三段

taowa · 发表于 2004-9-10 18:20

光偶TLP-524或PC847 都是很常见的东西,比较器LM339也是很常见的东西,
TL084是四运放，其中一个运放用作电压跟随，产生1/2Vcc的虚地,双端的线性霍尔信号输出经过运放组成的差动放大器后送入比较器，比较器检测信号过零从而得出0-5V的TTL信号送到 GAL中处理，GAL需要编程序，大学里电机没怎么学，花了一下午在纸上画了一个9边形和一个12边形，根据磁场极性得出的电流方向，进而得出逻辑关系.
最让人头疼的是找出分辨出哪根线是ABC 哪个霍尔元件又和 ABC绕组对应。根据分析出来的逻辑关系，一个个对绕组通电，测量霍尔元件的输出，然后把转子转个角度，再通电，再测量霍尔元件，这样测一圈，然后弄出一个真值表，和分析出来的结果对比，总算找出了ACER 40X 电机的管脚排列.
程序是很简单的ABEL语言
MODULE motor
TITLE '无刷CDROM电机驱动,by taowa Email:taowa@263.net'
//输入
   HA,HB,HC pin 2,3,4;
//输出
   ab,bc,ca,ba,cb,ac PIN 19,18,17,16,14,14 istype 'com';

//设置变量
   hall=[HA,HB,HC];
   out=[ab,bc,ca,ba,cb,ac];
   C=.c.;
truth_table
   ([hall]->[out])
   [^b010]->[^b100010];
   [^b110]->[^b100001];
   [^b100]->[^b010001];
   [^b101]->[^b010100];
   [^b001]->[^b001100];
   [^b011]->[^b001010];
   [^b000]->[^b100010];
   [^b111]->[^b100010];
END

taowa · 发表于 2004-9-10 03:07

明天拷到公司传上来，屋里没法上网

nettrans · 发表于 2004-9-10 02:51

高手！给个电路图吧，这几天正想自己做个电调，可是资料不多！郁闷啊！
nettrans@163.com

cst · 发表于 2004-9-9 06:14

对，把电路图搞上来研究一下

自己搭电路驱动CDROM电机

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