用多普达535带摄像头的PDA手机,接上SD口或蓝牙GPS,遥控遥测硬件部份就基本齐了,用GSM网的GPRS来遥控和通信,距离无限.关键是遥控器和接收器的编码和解码信号导入和导出的问题,可从遥控摸拟软件入手来搞,特别是遥控这端只要将遥控器通过摸拟线将信号导入笔记本电脑再通过GPRS卡发出不难实现的,接收那头只能基于PDA来编写程序和做硬件接口.GPS数据和陀螺仪的姿态信号回传到电脑不难,但摄像头的信号在3G未建之前不大可能实时收到实况影像,只能间歇性收到照片.真正的无人机,飞起来就象在电脑上玩飞行游戏.
大家有兴趣的话,共力来搞???文字文字文字 |