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历经数月艰苦DIY,大侠牌自动返航OSD闪亮登场

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楼主
发表于 2011-3-2 18:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
:em15: DIY之路何其艰辛啊!总算整体完工了

报废的PCB板都是一大堆~~~

不过总算有了结果,没有虎头蛇尾

欣喜之余,拉出来秀秀

废话少说,上图先

AMBA0001.jpg (83.69 KB, 下载次数: 9)

全套接线图

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沙发
 楼主| 发表于 2011-3-2 18:20 | 只看该作者
惯性平衡仪(IMU)

AMBA0002.jpg (85.15 KB, 下载次数: 18)

AMBA0002.jpg
3
 楼主| 发表于 2011-3-2 18:21 | 只看该作者
主控OSD

AMBA0003.jpg (91.33 KB, 下载次数: 15)

AMBA0003.jpg
4
发表于 2011-3-2 18:23 | 只看该作者
坐看云起。。
5
发表于 2011-3-2 18:45 | 只看该作者
:em15: 期待测试报告
6
发表于 2011-3-2 18:49 | 只看该作者
会不会太重了?:em04:
7
 楼主| 发表于 2011-3-2 18:53 | 只看该作者
功能特点简介:
1)采用陀螺仪及加速度计制作的平衡仪,不收天气和环境影响,响应极为灵敏,精度也较高

2)GPS导航,自适应波特率(9600~115200)及更新速率(5~10Hz)

3)自带5V-3A(短时间可达4A)UBEC(开关电源稳压器)给OSD及接收机和舵机供电,供电效率高,可大大延长电池使用时间,降低炸机
风险(电池电压低至4V控制系统仍能正常工作,普通线性稳压器在接近5V时就会截止,导致接收机和舵机无电,从而炸机)

4)气压定高,平均精度<1米(滤除波动值后),在头顶和脚下都可以测量出差别

5)全用户定制界面,用户不仅可以自己定制在OSD上显示哪些信息,如电压电流,RSSI值等等,还可以自定义显示位置,哪些信息显
示在哪个位置,不需要的信息可以关闭显示

6)初始界面为完全界面,显示时间、经度、纬度、接收机信号强度RSSI、导航卫星数目、已消耗的动力电mAh数、速度、海拔高度、相对高度、升降速率、回家距离、回家方向、当前航向、动力电压、系统电压、动力电流、回家提示、飞机方位等18种信息

7)一键返航,支持未来多航点设置,系统硬件预留足够富余,允许多达百余个航点

8)到达原点后开始定高盘旋

9)用户自定义安全高度设置,返航时以切换瞬间高度定高返航,若高度<原点+安全高度,则以原点(家)的海拔高度+用户设定安全高度为返航高度实现自动返航

10)附赠RS232转接板及MAX7456字模编辑下 载软件,可以由用户自己设计字模及符合等,软件可以从MAX7456中读出全部字模,也可以将单个字模文件全部烧录进MAX7456中

11)硬件预留数传接口,将来可升级数传板,将坐标信息用图传的音频通道传至地面站,用于自动跟踪天线定向;或改接空速表组件,用于显示空速

12)整机设计完全考虑了未来升级,未来升级时无需改动硬件,只需从新烧录新软件即可实现坐标数传、空速、PC机航点设置下 载,或读出航行轨迹到PC机

13)免卡设计,所有信息都记录在CPU的flash内,无需使用SD卡或其他记录卡,降低了使用成本

14)遥控复用设计,用遥控通过平衡仪来完成键盘菜单功能,进行用户配置,无需使用键盘板,使用简便
8
 楼主| 发表于 2011-3-2 18:56 | 只看该作者
原帖由 kexan 于 2011-3-2 18:49 发表
会不会太重了?:em04:


:em15: 的确有点重,不过这包含了一个UBEC的,实际使用时可以把电调上为接收机供电的那个BEC取消,也就是OSD的重量包含了电调部分重量的
而且为了在夏天不让MAX7456过热死机,板子做得足够大,为了散热
9
发表于 2011-3-2 18:58 | 只看该作者
:em26: :em26: :em26: :em26:
10
发表于 2011-3-2 18:59 | 只看该作者
:em26:
11
发表于 2011-3-2 19:04 | 只看该作者
牛人,真够有毅力的
12
发表于 2011-3-2 19:07 | 只看该作者
等待飞行报告 和价格出炉
13
发表于 2011-3-2 19:17 | 只看该作者
期待ing
14
发表于 2011-3-2 19:28 | 只看该作者
牛:em26:
15
发表于 2011-3-2 20:36 | 只看该作者
期待试飞测试视频~~~~~顺便挣点分
16
发表于 2011-3-2 20:50 | 只看该作者
好不错 大点重点没啥问题 只要功能够用和价格白菜 市场肯定是有的
17
发表于 2011-3-2 20:51 | 只看该作者
这个要顶~~等成品~~
18
发表于 2011-3-2 20:51 | 只看该作者
这个要顶~~等成品~~
19
发表于 2011-3-2 20:52 | 只看该作者
等待结果及成品价格
20
发表于 2011-3-2 20:57 | 只看该作者
人家说了是DIY,肯定没法量产,就算商品化价格也不一定能下来,还要看稳定性和功能
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